如右圖所示,編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us; t3=15us。光電單圈編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!安徽單圈BISS-C光電絕對值編碼器批發
Modbus通訊協議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數據位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流(可定制無校驗,訂貨說明)1:報文格式說明命令字04H:讀取參數值主機請求:地址命令字參數地址數據長度校驗碼從機響應:地址命令字字節長度參數值校驗碼命令字03H:讀取測量值主機請求:地址命令字數據地址數據長度校驗碼從機響應:地址命令字字節長度數據信息校驗碼命令字10H:修改參數值主機請求:地址命令字參數地址數據長度字節長度參數值校驗碼從機響應:地址命令字參數地址數據長度校驗碼安徽單圈BISS-C光電絕對值編碼器批發桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供光電單圈編碼器的公司,有想法的不要錯過哦!
盡對型旋轉編碼器選型留意事項,旋轉編碼器和接近開關、光電開關上風比較:盡對編碼器單圈從經濟型8位到高精度17位,價格可以從幾百元到1萬多不等;盡對編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線ProfibusDP,CANL2,Interbus,DeviceNet,價格也可以從3千多到1萬多不等。旋轉光電編碼器丈量角度和長度,已是很成熟的技術了,現今再用上高精度大量程的盡對型編碼器,較大進步了丈量精度和可靠性,而且經濟實用。就目前來看,其仍然是丈量長度的較多選擇。
增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉,A超前B為90°,反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的,要看產品說明。使用plc采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸進端口。光電單圈編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!
Modbus通訊的注意事項:1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強時,RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。5.當系統中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供光電單圈編碼器的公司,歡迎您的來電哦!安徽單圈BISS-C光電絕對值編碼器批發
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主從機之間的通訊規約:主機發送的每一幀數據應包含如下信息(16進制)從機地址命令字信息字校驗碼從機地址(1個字節):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字(1個字節):主機發送的功能碼,通知從機執行什么任務。信息字(N個字節):包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。校驗碼(2個字節):用于檢測數據通訊錯誤,采用循環冗余CRC16校驗。安徽單圈BISS-C光電絕對值編碼器批發
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