浙江絕對值編碼器選型

來源: 發布時間:2021-08-02

絕對值編碼器的高位數分辨率特性是不需要內部和外部計數而直接輸出數字信號,因此讀取“脈沖”和“累積”而高速追不上響應速度,先進的數字和模擬技術的混合,絕對值編碼器對德國絕對值編碼器的單圈25位(360度內分為2的25分割)這樣的高位分辨率伺服和機器人滿意的例如加速度、加速度等高序位置導數的精確計算(運動剛性),機器人臂前端的較小擺動的。在具有高速、安全性等特征的應用程序中,一定不能使用具有那樣混淆意義的“絕對值編碼器”或“假絕對值編碼器”,而是真正意義上的絕對值編碼器。絕對值編碼器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點,就可利用當前的位置值。浙江絕對值編碼器選型

絕對值編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出。編碼器如以信號原理來分可分為:增量脈沖編碼器SPC,絕對值編碼器APC,兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件,增量型編碼器與絕對值編碼器的區分,按照工作原理編碼器可分為增量式編碼器和絕對值編碼器兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。絕對值編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。浙江絕對值編碼器選型用示波器觀察絕對值編碼器的高計數位電平信號。

絕對值編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,已經越來越多地應用于伺服電機上。絕對值編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對值編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的絕對值編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。絕對值編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特數據的可靠性提高了。

機械齒輪多圈編碼器輸出的位置反饋不是根據歷史計算的,而是基于當前的機械物理傳動機構直接測量的,因此不需要電池,不受線路噪聲、程序錯誤.等外部環境的影響,從位置檢測的源進行信號反饋。為了滿足多圈絕對值編碼器的低成本、用戶對無電池的需求,近幾年,基于“威根效應”的多圈絕對值編碼器技術開始上市。將韋根效應產生的韋根線圈置于磁編碼器內,接近機械軸上的末端磁鐵時,通過磁場旋轉在線圈兩端激勵的電脈沖,其內部寄存器的計數累計,可以檢測磁編碼器的匝數。絕對值編碼器的“高速”和“經濟”的特點,可以減輕后續接收設備控制器的計算任務。

絕對值編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大幅提高。單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器的區別在哪里?不同之處如下所示:旋轉單圈絕對值編碼器在旋轉中測量光電編碼盤的各條線,獲取只有一個的代碼,在旋轉超過360度的情況下,代碼返回原點,不符合代碼的原則。這樣的代碼只能用于旋轉規模在360度以內的測量,被稱為單圈絕對值編碼器。測量旋轉超過360度的規模時,需要多旋轉絕對值編碼器。制造商利用鐘表齒輪機械的原理,當中間代碼板旋轉時,通過齒輪傳動另一個代碼板(或多組齒輪、多組代碼板),在單圈代碼的基礎上增加轉速代碼以擴展編碼器規模的絕對值編碼器為多圈式絕對值編碼器。絕對值編碼器在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。浙江絕對值編碼器選型

絕對值編碼器根據實際使用情況選擇編碼器等級,大、重型機械設備大部分情況下須選擇標準工業等級。浙江絕對值編碼器選型

假如要丈量旋轉超越360度規模,就要用到多圈絕對值編碼器了。生產廠家能夠運用鐘表齒輪機械的原理,當中間碼盤旋轉時,經過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴展編碼器的丈量規模,這樣的絕對值編碼器就稱為多圈式絕對值編碼器,它同樣是由機械方位確認編碼,每個方位編碼有不重復,而且無需回憶。多圈編碼器另一個長處是因為丈量規模大,實際使用往往富裕很多,這樣在裝置時沒必要費力找零點,將某一中間方位作為起始點就可以了,而極大簡化了裝置調試難度。浙江絕對值編碼器選型

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