問:能否簡單先容旋轉編碼器檢測直線位移的方法?1.使用“彈性連軸器”將旋轉編碼器與驅動直線位移的動力裝置的主軸直接聯軸。2.使用小型齒輪(直齒,傘齒或蝸輪蝸桿)箱與動力裝置聯軸。3.使用在直齒條上轉動的齒輪來傳遞直線位移信息。4.在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。5.在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。6.使用安裝有磁性滾輪的旋轉編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息(避免滑差)。7.使用類似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來探測直線位移信息(數據處理中須克服疊層卷繞誤差)。8.類似7,使用帶小型力矩電機的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來探測直線位移信息(目前德國有類似產品,結構復雜,幾乎無疊層卷繞誤差)。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,有需求可以來電絕對值編碼器!新疆單圈軸套光電絕對值編碼器廠家價格
可靠的l具有安全鎖(Safety-LockTM)式設計的堅固軸承結構,可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性lIP68防護等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長久斷電記憶功能性能優化l高精度,位置數據的數據刷新率≤4usl通過RS422實現高分辨率反饋l控制周期短。時鐘頻率快可達10MHzl國際標準SSI信號格式機械參數電氣參數最大轉速6000轉/分工作電壓10-30Vdc (5Vdc可定制)主軸負載軸向40N,徑向100N消耗電流< 50mA (24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號18位BISS-C信號抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動±1.5mmIP等級IP65或IP68允許徑向跳動±0.2mm定位精度0.01o外形結構60mm外徑,實心軸,通孔軸工作溫度-40℃~100℃ 連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲存溫度-40℃~85℃新疆單圈軸套光電絕對值編碼器廠家價格桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,有需要可以聯系我司哦!
“盡對型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的盡對位置,角度和圈數。即一旦位置,角度和圈數固定,什么時候編碼器的示值都固定,包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號,和一個Z(L)零位信號,A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數可以知道位置,角度和圈數增量,通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準重新開始計數。“增量型編碼器”表示位置,角度和圈數需要做后處理,重新投電要做“復零”操縱,所以,“增量型編碼器”比“盡對型編碼器”在價格上便宜很多。
主從機之間的通訊規約:主機發送的每一幀數據應包含如下信息(16進制)從機地址命令字信息字校驗碼從機地址(1個字節):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字(1個字節):主機發送的功能碼,通知從機執行什么任務。信息字(N個字節):包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。校驗碼(2個字節):用于檢測數據通訊錯誤,采用循環冗余CRC16校驗。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,有想法可以來我司絕對值編碼器。
SSI協議說明:SSI為同步串聯信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發,一對數據發送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us;t3=15us。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,歡迎新老客戶來電!安徽單圈BISS-C光電絕對值編碼器
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由于RS-485是從RS-422基礎上發展而來的,所以RS-485很多電氣規定與RS-422相仿。如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線上接終接電阻等。RS-485可以采用二線與四線方式,二線制可實現真正的多點雙向通訊。RS-485與RS-422的不同還在于其共模輸出電壓是不同的,RS-485是-7V至+12V之間,而RS-422在-7V至+7V之間,RS-485接收器小輸進阻抗為12kRS-422是4k;由于RS-485滿足所有RS-422的規范,所以RS-485的驅動器可以用在RS-422網絡中應用。新疆單圈軸套光電絕對值編碼器廠家價格