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命令字(1個字節(jié)):主機(jī)發(fā)送的功能碼,通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個字節(jié)):包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼(2個字節(jié)):用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。讀取測量數(shù)據(jù)指令:主機(jī)發(fā)送;注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,00H01H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長度,20H0BH為校驗碼。從機(jī)回:01H03H04H00H00H01H00HFAH14H;注:01 為編碼器通信地址,04H 為命令字,04H 為數(shù)據(jù)長度,00H 00H 01H 00H 為數(shù)據(jù),F(xiàn)AH 14H 為校驗碼。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司絕對值編碼器!重慶模擬量測速絕對值編碼器生產(chǎn)
測速度絕對值編碼器設(shè)置波特率:(編程允許線接高電平時有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+E+新波特率+0D編碼器回:X+地址+e+新波特率+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:0D(將波特率改為19200);設(shè)置主被動模式:(編程允許線接高電平時有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+I+模式+0D編碼器回:X+地址+i+模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(設(shè)置為問題模式);設(shè)置4mA對應(yīng)值:(編程允許線接高電平時有效)。上位機(jī)發(fā)送:D+地址+G+對應(yīng)值+0D編碼器回:X+地址+g+對應(yīng)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:0D編碼器回:D(設(shè)置4mA對應(yīng)0)。重慶模擬量測速絕對值編碼器生產(chǎn)桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!
在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強時,RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個編碼器接上位機(jī)時,由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗,故建議在上位機(jī)編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動機(jī)時,編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞。
測速度絕對值編碼器5RS485通訊的注意事項:1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強時,RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個編碼器接上位機(jī)時,由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗,故建議在上位機(jī)編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動機(jī)時,編碼器電源需與其他電源隔離。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,有想法的可以來電絕對值編碼器!
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特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc 或5Vdc ?極性保護(hù)消耗電流< 110mA(24V電源) ?< 190mA(12V電源)輸出信號RS485和0-10V雙輸出,直接對應(yīng)速度應(yīng)用輸出 輸出負(fù)載能力≤ 400歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆線性分辨度1/4096工作溫度-25~80℃ 或-40℃~85℃ ? ? 編程時溫度范圍:0℃~+70℃儲存溫度-40—100℃防護(hù)等級IP65允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分 輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座外形特征夾緊法蘭或同步法蘭,盲孔型。金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖)轉(zhuǎn)軸夾緊或同步法蘭軸徑6mm ,長度15mm或10mm,含D型平面,不銹鋼材料,盲孔8-15孔可選信號調(diào)整可0V輸出微調(diào),10V輸出微調(diào)。重慶模擬量測速絕對值編碼器生產(chǎn)