關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接:一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點,需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。編碼器如是驅(qū)動器輸出,一般信號電平是5V的,連接的時候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司,有想法可以來我司參觀了解!重慶方波信號編碼器供應(yīng)商
編碼器一般分為增量型,它們存著較大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù);因此,當(dāng)電源斷開時,編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的;不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。重慶推挽互補編碼器價格增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司參觀了解!
在絕對值編碼器和伺服驅(qū)動器的支持和配合下才能實現(xiàn)。日本伺服系統(tǒng)的絕對值編碼器相位不方便終端用戶直接調(diào)整的根本原因是用戶不愿意提供這種對準的功能接口和操作方法。校準方法的一大優(yōu)勢是,只需要提供確定相序和轉(zhuǎn)子繞組換向電流的方向,沒有調(diào)整編碼器和電機軸之間的關(guān)系的角度,因此,絕對值編碼器可以直接安裝在這臺機器在一個任意的初始角,不小心,甚至一個簡單的調(diào)整過程,操作簡單,工藝性好。如果絕對值編碼器沒有EEPROM可使用,也沒有較大計數(shù)位針可檢測,則對齊相對復(fù)雜。如果驅(qū)動支持讀取和顯示單線圈位置信息,可以考慮:使用直流電源通過電機的UV繞組,使直流電流小于額定電流,U進V出,并將電機軸導(dǎo)向平衡位置;用伺服驅(qū)動器讀取并顯示絕對值編碼器的位置值;調(diào)整編碼器軸與電機軸的相對位置。
如何使用增量編碼器?增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向。使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有想法的可以來電購買增量式編碼器!
判斷究竟何時需要對編碼器進行回零操作了:用增量型編碼器做位置反饋,在每次斷電后再次上電時都需要進行回零操作;在確保負載運動范圍不超過一圈的情況下,只要與之連接的上位系統(tǒng)記憶未發(fā)生丟失(如:固件更新、產(chǎn)品更換),則無需在每次上電時進行回零操作;如果負載運動范圍超過一圈,那么就需要在每次斷電后再次上電時進行回零操作;在確保負載運動范圍不超過額定圈數(shù)的情況下,只要編碼器和與之連接的上位系統(tǒng)記憶未發(fā)生丟失(如:固件更新、產(chǎn)品更換),就無需在每次上電時進行回零操作;如果使用了基于電池或電容記憶的多圈編碼器,那么在出現(xiàn)失電記憶消除的情況時,就肯定需要對編碼器進行回零操作了;而如果使用的是機械式編碼器,則幾乎不需要考慮這個問題的。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,有想法的不要錯過哦!新疆方波信號編碼器批發(fā)價
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為什么要強調(diào)絕對值編碼器的概念的定義,其意義是:可以為各軸的位置提供代碼值。特別是在位置控制中,絕對值編碼器不需要計數(shù),可以實現(xiàn)直接的內(nèi)部高速讀取值和外部輸出。這是絕對值編碼器的“高速”和“經(jīng)濟”特征,減少了后續(xù)接收設(shè)備控制器的計算任務(wù),降低了其他追加輸入部件的成本。例如,以多軸并行動作的工業(yè)機器人可以高速多軸并行同步動作。有需要多軸同步的各種控制領(lǐng)域。無需計數(shù)的絕對值編碼器,由于電源啟動后或內(nèi)部及外部電源故障,不需要參考驅(qū)動,電源正常后可得到當(dāng)前的正確位置。另外,在各種工業(yè)電氣環(huán)境下的復(fù)雜噪聲(例如逆變器和電機的噪聲)的情況下,絕對值編碼器由于原來的位置信息是一定的,所以不受噪聲的影響。上述特征決定了這種編碼器的安全可靠性的特征,如風(fēng)力發(fā)電變翼系統(tǒng)、港口機械的定位、起重機械、工程機械(塔吊)、電梯、工程機械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療設(shè)備雷達火炮轉(zhuǎn)彎。重慶方波信號編碼器供應(yīng)商