RS485自由協議通訊說明幀格式:數據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。RS485通訊設置的注意事項:1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強時,RS485接線盡量使用雙屏蔽電纜。4.多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。5.當系統中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供磁電單圈絕對值編碼器,有想法可以來我司咨詢。北京單圈17位磁電絕對值編碼器生產
485單圈絕對值編碼器,485通訊編碼器,485接口編碼器下載專區說明書設置軟件安裝尺寸安裝附件*磁性檢測方式,優異的抗震性能。*RS485自由協議輸出,方便連接各種PLC及上位機設備。*多用途、多功能,直接對應單圈角度、長度、轉動平移速度測量。*多地址設定;通訊波特率設定,分辨率、方向設定。*夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國際標準外形結構。*外部置位線設定預設位置,安裝方便,無需找零。4096~65536/FS重復精度重復性±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關)。江蘇單圈BISS-C磁電絕對值編碼器價格桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供磁電單圈絕對值編碼器,期待您的光臨!
數據處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。純二進制碼:編碼器輸出為二進制碼,從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現突變數據,建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位,當編碼器安裝完畢后,旋轉到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼,應做如下處理:將接收到的二進制碼轉成整數直接就可以進行計算了。
可靠的l具有安全鎖(Safety-LockTM)式設計的堅固軸承結構,可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性lIP68防護等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長久斷電記憶功能性能優化l高精度,位置數據的數據刷新率≤4usl通過RS422實現高分辨率反饋l控制周期短。時鐘頻率快可達10MHzl國際標準SSI信號格式。接線圖:功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDP屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色藍色a黑網(粗紅色)a.DIR—旋轉方向,低電平時,默認為面對轉軸順時針數據增加,加工作電源高電平時,方向改變為逆時針數據增加;b.MIDP—零點定位,當與高電平短觸時,當前位置數據輸出為零度位置;正常工作時,與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發、一對數據輸出。磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!
設置方向:(編程允許線接高電平時有效)上位機發送:D+地址+C+新方向+0D編碼器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位機發送:D編碼器回:D(將順時針改為逆時針)5:設置每圈分辨率:(編程允許線接高電平時有效)上位機發送:D+地址+F+分辨率+0D編碼器回:X+地址+f+分辨率+0D例:上位機發送:D編碼器回:D6:設置置位值:(編程允許線接高電平時有效)上位機發送:D+地址+J+置位值+0D編碼器回:X+地址+j+置位值+0D例:上位機發送:4430314AD編碼器回:5830316AD(設置置位值為0)7:設置10V對應值:(編程允許線接高電平時有效)上位機發送:D+地址+G+對應值+0D編碼器回:X+地址+g+對應值+0D例:上位機發送:3030300D編碼器回:3030300D(設置0V對應0)。 磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯系我司哦!重慶高精度單圈磁電絕對值編碼器批發價
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SSI協議說明:SSI為同步串聯信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發,一對數據發送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。其中:t3為恢復信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據編碼器總位數。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us;t3=15us。北京單圈17位磁電絕對值編碼器生產