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本實用新型涉及自動化組裝領(lǐng)域,具體是一種成品組裝機。背景技術(shù):在組裝編碼器成品時,需要將蓋體鉚壓固定到編碼器主體上,然后將旋轉(zhuǎn)軸穿過蓋體然后鉚壓固定到編碼器主體上,目前一般是通過人工操作來逐個進行組裝,這樣就使得組裝效率較低,而且編碼器主體內(nèi)部經(jīng)常會有灰塵,需要對編碼器主體內(nèi)部進行除塵,除塵操作也需要人工進行,從而進一步降低了組裝效率。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型所要解決的技術(shù)問題是,提供一種成品組裝機,其組裝效率較高。支持多軸聯(lián)動操作,可同時進行多個組裝動作,縮短生產(chǎn)周期。溫州自動組裝機哪家好
且首先端與所述振動盤連接而第二端與所述碳刷安裝組件連接。推薦地,所述電機移動組件包括:導(dǎo)軌板、擋塊、中間導(dǎo)向條、連接條、外側(cè)導(dǎo)向條、支撐塊、支撐柱、輪軸、皮帶輪、皮帶、驅(qū)動電機安裝板、驅(qū)動電機、滾筒座、滾筒、同步帶、吸入接近開關(guān)、推出接近開關(guān)、電機固定座、吸入組件、推出組件和推動組件,其中,所述導(dǎo)軌板具有相對的首先長側(cè)邊和第二長側(cè)邊以及相對的首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊,所述擋塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的首先長側(cè)邊處而所述中間導(dǎo)向條設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的第二長側(cè)邊處,所述連接條分別設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊處且向外延伸超過所述中間導(dǎo)向條,所述外側(cè)導(dǎo)向條兩端分別連接首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊處的所述連接條且與所述中間導(dǎo)向條相對,所述支撐塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌板底面且向外延伸與所述外側(cè)導(dǎo)向條底面連接,所述支撐柱底部支撐于所述機架上而頂部與所述支撐塊連接,所述輪軸設(shè)置于所述連接條下方,且兩端分別與所述導(dǎo)軌板和所述外側(cè)導(dǎo)向條連接,所述皮帶輪套設(shè)于所述輪軸上,所述驅(qū)動電機安裝板固定于所述機架上,所述驅(qū)動電機設(shè)置于所述驅(qū)動電機安裝板上,所述導(dǎo)軌板和所述外側(cè)導(dǎo)向條底面對應(yīng)位置處分別設(shè)置有一個所述滾筒座。嘉興自動組裝機成品率具備故障預(yù)警功能,一旦出現(xiàn)異常,全自動組裝機及時停機并提示維修。
外殼檢測軸的頂部設(shè)置有外殼限位支撐座,檢測連接板設(shè)置在外殼檢測支架的頂部,檢測氣缸設(shè)置在檢測連接板上,檢測氣缸的移動部連接有檢測移動板,且檢測移動板通過檢測滑軌設(shè)置在檢測連接板上,所述的檢測塊設(shè)置在檢測移動板上。作為推薦,所述的外殼與絕緣基座鉚壓組件包括外殼與絕緣基座組裝支架、鉚壓支架、鉚壓氣缸、鉚壓移動架、鉚壓架;所述的外殼與絕緣基座組裝支架設(shè)置在機架上且位于外殼檢測組件的前側(cè),外殼與絕緣基座組裝支架上設(shè)置有組裝支撐塊,所述的鉚壓支架位于外殼與絕緣基座組裝支架的前側(cè),鉚壓氣缸設(shè)置在鉚壓支架的頂部
所述組裝料筒12的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道13,所述組裝料筒12下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊14,所述轉(zhuǎn)盤3上方通過立柱15連接有平臺16,所述立柱15的兩端通過軸承與所述平臺16和所述轉(zhuǎn)盤3相連接,所述平臺16周圍固定設(shè)有所述組裝料筒12,所述平臺16上設(shè)有組裝下料機構(gòu),所述組裝下料機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒17,所述疊料筒17的一端固定設(shè)有連接機構(gòu),所述疊料筒17的另一端與所述平臺16之間形成下料口18,所述連接機構(gòu)遠離所述疊料筒17的一端均與環(huán)形料槽19相連接。全自動組裝機可根據(jù)產(chǎn)品組裝要求,自動調(diào)整扭矩、壓力等參數(shù)。
頂升板83的上端之兩端相對于中間部分朝下傾斜形成兩頂升斜面83a。凸輪頂升板83可滑動地設(shè)置在一頂升板安裝座81上。頂升板安裝座81與安裝臺面01固定連接。一頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83沿一升降導(dǎo)軌82升降。頂升氣缸84固定設(shè)置在頂升板安裝座81上,升降導(dǎo)軌82豎直固定在頂升板安裝座81上。其中,頂升板83通過一連接件85與頂升氣缸84的活塞桿固定連接,頂升氣缸84固定地固定在頂升板安裝座81上。兩l形連接塊75上一一對應(yīng)且可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有兩凸輪76。兩l形連接塊75一一對應(yīng)地固定在兩滑塊78上。具備自動潤滑系統(tǒng),定時為關(guān)鍵部件注油,延長設(shè)備使用壽命。衢州后蓋自動組裝機報價
設(shè)備的高精度導(dǎo)軌,保障機械臂移動平穩(wěn)、定位精確。溫州自動組裝機哪家好
依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預(yù)擰緊工位、擰緊工位、預(yù)下料工位及下料工位共六個工位,這六個工位上對應(yīng)設(shè)置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預(yù)擰緊裝置3、擰緊裝置4、預(yù)下料裝置5及下料裝置6。在各工位上,還對應(yīng)設(shè)置有一個抱持裝置7,其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72,螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a,另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板71、水平滑軌79及兩滑塊78。座板71固定在圓形轉(zhuǎn)盤02上。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上,并朝徑向外側(cè)一端部分遮蓋定位部73a,其用于對拉鉚螺母04的法蘭朝下限位。水平滑軌79設(shè)置在座板71上,且與圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向垂直。兩滑塊78可滑動地設(shè)置在水平滑軌79上。兩滑塊78上各固定連接有一個螺母抱持塊74和一個螺桿擋塊77,兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部,螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部。在本實用新型的抱持裝置中,螺母承托塊72上形成的持料槽72a。溫州自動組裝機哪家好