本實用新型涉及閥體組裝領域,尤其涉及一種閥體浮動組裝機構。背景技術:在自動化生產線上進行閥體組裝過程中,通過使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中,因為整個閥體組裝精度要求很高,并且閥體與載座一般都是剛性材料,這樣在組裝過程中往往在對接過程中會造成閥體磨損,使產品的合格率降低。技術實現要素:本實用新型的目的在于,克服上述現有技術的不足,提供一種浮動組裝機構,該機構通過多個平面軸承的配合,使機構與載座進行定位以及產品本身安裝時都產生一定的浮動量,來防止剛性對接產生的磨損,提高產品的合格率。本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種浮動組裝機構,包括底座、機架、支撐座、主板、首先驅動裝置、下壓裝置、送料裝置、中轉裝置、第四驅動裝置、載座支撐裝置、安裝座、第二驅動裝置、軌跡板、隨動塊、滑軌、首先固定板、第二固定板、第三驅動裝置、夾取裝置、固定塊、壓塊、首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承、定位塊、定位導向柱、吸頭,所述機架固定于所述底座上,所述主板與所述機架連接,所述第二驅動裝置固定于所述主板上,所述隨動塊與所述第二驅動裝置連接,所述軌跡板固定于所述主板上。組裝機高效批量作業,高可靠性及穩定性。上海設備自動組裝機生產廠家
這樣,所述第四驅動裝置可驅動所述載座支撐裝置上下運動,完成對載座產品安裝位置的支撐,所述支撐座固定于所述底座上,所述首先驅動裝置固定于所述支撐座上,所述下壓裝置與所述首先驅動裝置連接,這樣,所述首先驅動裝置可驅動所述下壓裝置上下運動,完成產品的安裝。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構的工作過程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區域,所述第四驅動裝置驅動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐,送料裝置將閥體就位,第二驅動裝置驅動第二固定板水平運動,使夾取裝置到達送料裝置處的同時吸頭到達中轉裝置處,第三驅動裝置驅動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,同時吸頭通過真空吸附將中轉裝置上的閥體吸住,第二驅動裝置驅動第二固定板復位,夾取裝置將閥體送至中轉裝置處,吸頭將閥體送至載座安裝處,首先驅動裝置驅動下壓裝置向下運動,抵住壓塊,完成閥體的安裝,安裝完成后,各驅動裝置驅動各個模塊復位,一個動作周期完成。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構的工作過程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區域,第四驅動裝置驅動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐,送料裝置將閥體就位。舟山螺絲自動組裝機批發步驟三、由電動或氣動起子將螺絲鎖入產品中的鎖付系統。
本實用新型涉及工業機械技術領域,特別是涉及一種雙向組裝機構。背景技術:電源插口dcjack類產品現如今使用范圍越來越廣,使用量越來越大,要求的產能及品質也越來越高,在這種情況下公司進行大力研發自動化設備來滿足需求及降低人工成本,并對原有設備更新換代,原始低效率的手工加上治具組裝生產升級為一代的自動機組裝,提高了原來產能,但設備的效率穩定性和操控隨著公司的發展已經落后,上一代手動擺放鉚合載座,安裝在手動沖床上,手動調節進行鉚合,上代自動設備的插針機構對物料的要求比較嚴格,穩定性不足,維修和調試都有一定的難度,現公司進一步對所使用的設備進行升級換代,在提高產能的同時對設備的穩定性及操控進行研發升級。技術實現要素:本實用新型主要解決的技術問題是提供一種雙向組裝機構,結構緊湊,運行平穩,采取的機械爪抓取,可以有效避免對產品外觀的損傷,旋轉裝置的設置用于將產品旋轉立起,雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產品上,效率高。為解決上述技術問題,本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種雙向組裝機構,該雙向組裝機構包括旋轉裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。
本實用新型涉及自動化組裝領域,具體是一種成品組裝機。背景技術:在組裝編碼器成品時,需要將蓋體鉚壓固定到編碼器主體上,然后將旋轉軸穿過蓋體然后鉚壓固定到編碼器主體上,目前一般是通過人工操作來逐個進行組裝,這樣就使得組裝效率較低,而且編碼器主體內部經常會有灰塵,需要對編碼器主體內部進行除塵,除塵操作也需要人工進行,從而進一步降低了組裝效率。技術實現要素:本實用新型所要解決的技術問題是,提供一種成品組裝機,其組裝效率較高。為解決上述技術問題,本實用新型提供的成品組裝機,它包括:一工作臺,工作臺上設置有一多工位轉盤和一固定臺,多工位轉盤可轉動的安裝在工作臺上,多工位轉盤上設置有多個周向均勻間隔分布的模座,固定臺位于多工位轉盤的上方,固定臺固定安裝在工作臺上,多工位轉盤按其轉動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位;一首先振動送料器,首先振動送料器的出料端靠近首先上料工位;一首先機械手,首先機械手用于將首先振動送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上;一吸塵裝置,吸塵裝置包括一吹氣噴嘴、一吸塵罩和一吸塵風機。這樣高效的產能利用率是保證工作效率的重要條件,也是保證產能的重要保障。
本實用新型涉及單面磁技術領域,具體為自動單面磁組裝機。背景技術:單面磁由磁鐵和鐵帽組成,磁鐵由一面凹進去的鐵片相吸,鐵片可將磁鐵背面磁力傳導至正面,從而增強正面磁力,同時屏蔽背面磁力,單面磁用于包裝等行業,相同磁力較普通磁鐵可節省一半磁鐵用量,降低產品成本,由于磁力的吸附作用,目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復度高,勞動強度大,且生產效率低下。技術實現要素:本實用新型的目的在于提供自動單面磁組裝機,具備單面磁的自動化組裝,替代了人工組裝的方式,降低了勞動強度,提高了生產效率,同時保證了質量的優點,解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復度高,勞動強度大,且生產效率低下的問題。為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:自動單面磁組裝機,包括送料箱,所述送料箱內腔的底部固定連接有驅動機構,所述驅動機構的輸出軸固定連接有轉盤,所述轉盤的頂部固定連接有首先輸送盤,所述首先輸送盤的一側固定連接有首先連接體,所述首先連接體遠離首先輸送盤的一側延伸至轉盤的表面,所述首先輸送盤的一側固定連接有第二連接體,所述第二連接體遠離首先輸送盤的一側固定連接有第二輸送盤。提供功能需求及較為詳細的產品特性參數要求;方案的確認;設備驗收等。金華零件自動組裝機多少錢
機械零件加工后的棱邊、焊縫、端頭等須打磨光滑平整,不得出現飛邊毛刺。上海設備自動組裝機生產廠家
第三振動送料器8的出料端靠近第三上料工位,第三振動送料器8用于輸送旋轉軸,第三機械手9用于將第三振動送料器8輸送的旋轉軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上,以使得旋轉軸插入到蓋體的軸孔內。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方,第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅動第二壓板1001下壓的第二氣缸1002,這樣,當第二氣缸1002工作時,第二氣缸1002驅動第二壓板1001下壓,以使得第二壓板1001對旋轉軸施加下壓力,從而將旋轉軸壓入到蓋體內并使得旋轉軸鉚壓固定在編碼器主體內。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位,出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內,第四機械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上。所述的多工位轉盤101還包括一打標工位,打標工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,固定臺102上設置有一激光打標裝置14,激光打標裝置14的打標頭靠近打標工位,以用于將位于打標工位的模座103上的成品進行打標。所述的吸塵罩402呈矩形,吸塵罩402的下側壁放置在工作臺1上,工作臺1上設置有一用于將吸塵罩402的下側壁下壓固定在工作臺1上的下壓彈片104,這樣,使得吸塵罩402通過下壓彈片104進行固定。上海設備自動組裝機生產廠家
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