本實用新型涉及建筑領域,特別涉及一種工業生產用組裝機械手。背景技術:機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置;在工業組裝生產中,機械手的使用也比較,例如,對大型的機械組件進行安裝時,需要將方形物塊在機械上進行組裝,需要用到機械手進行抓緊操作,而現有的機械手只能依靠機械手進行單一的抓取,這種抓取方式不夠牢靠,有時會出現物件的落下,對組裝造成一定的麻煩。技術實現要素:本實用新型的主要目的在于提供一種工業生產用組裝機械手,可以有效解決背景技術中的問題。為實現上述目的,本實用新型采取的技術方案為:一種工業生產用組裝機械手,包括組裝臺、兩根支撐鋼架、移動鋼塊、安裝座和焊接在移動鋼塊上的固定鋼桿和焊接在固定鋼桿一端上的第二氣缸,還包括焊接在兩根所述支撐鋼架之間的首先固定桿和第二固定桿,且首先固定桿設置在第二固定桿的正上方,所述首先固定桿上配合安裝有移動鋼塊,其中一根支撐鋼架上固定安裝有首先氣缸,且首先氣缸的輸出端通過氣缸桿與移動鋼塊的一端固定連接,所述第二氣缸上的氣缸桿與固定平臺的頂部固定連接,所述固定平臺的底端部居中段焊接有固定鋼塊。全套組裝線線體設備整體設計應做到結構堅固美觀。徐州零配件自動組裝機批發
所述第二開口的底部設置有收集箱,所述收集箱左側與首先輸送盤連通。推薦的,所述出料口的直徑略大于單面磁的直徑,所述出料口的兩側均固定連接有限位塊。與現有技術相比,本實用新型的有益效果如下:1、本實用新型通過設置送料箱、驅動機構、轉盤、首先輸送盤、首先連接體、第二連接體、第二輸送盤、連接桿、限位分流塊、首先開口、送料機構、組裝本體、出料口、支撐架、固定桿、首先液壓汽缸、固定板和第二液壓汽缸,能夠使得單面磁進行自動化組裝,替代了人工組裝的方式,降低了勞動強度,提高了生產效率,同時保證了單面磁組裝的質量。2、本實用新型通過設置底座,能夠使得組裝本體放置的更加穩定,避免該組裝機在運行時產生的振動影響其正常運行,增加了該裝置的穩定性,延長了該組裝機的使用壽命,通過設置第二開口和收集箱,能夠使得送料機構一次只能通孔一個單面磁,避免多個單面磁進入組裝本體中情況的出現,提高了單面磁組裝的質量,通過設置限位塊,能夠使得組裝好的單面磁呈直線型從出料口中出來,有利于工人進行下一步處理,有利于提高該組裝機生產效率。盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例,對于本領域的普通技術人員而言。舟山碟剎自動組裝機配件自動組裝機是通過多工位需要擴充和分期實施的,采用上位控制、單元控制兩級計算機集散控制。
所述導軌設置于所述升降板底面,所述滑塊夾緊所述導軌并沿其運動,所述滑塊底面與所述夾缸安裝板連接,所述夾缸固定板設置于所述夾缸安裝板底面,所述手指氣缸設置于所述夾缸固定板上,兩個所述線夾相對地設置于所述手指氣缸上,所述電動缸設置于所述升降板上并與所述推板首先端鉸接,所述轉軸首先端與所述推板第二端鉸接而第二端與所述轉動連桿連接,所述連接連桿首先端與所述轉動連桿鉸接而第二端與所述夾缸安裝板鉸接。推薦地,所述碳刷安裝組件包括:支撐板、導軌安裝板、氣缸固定架、無桿氣缸、驅動板、連接板、導向塊、導向板、軸承座、固定桿、旋轉氣缸、旋轉推塊、旋轉軸承、旋轉頭、碳刷接料槽、出料壓板、蓋板、推料板、上推料氣缸固定板、上推料氣缸、上推桿連接塊、上推桿、下推料氣缸固定板、下推料氣缸、下推桿連接塊、下推桿、傳感器固定塊、位移傳感器、推板氣缸和推板連接塊,其中,所述支撐板設置于所述插線組件中安裝板底面,所述導軌安裝板和所述氣缸固定架均設置于所述支撐板上,所述無桿氣缸設置于所述氣缸固定架上,所述驅動板分別與所述無桿氣缸和所述連接板連接,所述導向塊設置于所述導軌安裝板上。
且首先端與所述振動盤連接而第二端與所述碳刷安裝組件連接。推薦地,所述電機移動組件包括:導軌板、擋塊、中間導向條、連接條、外側導向條、支撐塊、支撐柱、輪軸、皮帶輪、皮帶、驅動電機安裝板、驅動電機、滾筒座、滾筒、同步帶、吸入接近開關、推出接近開關、電機固定座、吸入組件、推出組件和推動組件,其中,所述導軌板具有相對的首先長側邊和第二長側邊以及相對的首先短側邊和第二短側邊,所述擋塊設置于所述導軌板的首先長側邊處而所述中間導向條設置于所述導軌板的第二長側邊處,所述連接條分別設置于所述導軌板的首先短側邊和第二短側邊處且向外延伸超過所述中間導向條,所述外側導向條兩端分別連接首先短側邊和第二短側邊處的所述連接條且與所述中間導向條相對,所述支撐塊設置于所述導軌板底面且向外延伸與所述外側導向條底面連接,所述支撐柱底部支撐于所述機架上而頂部與所述支撐塊連接,所述輪軸設置于所述連接條下方,且兩端分別與所述導軌板和所述外側導向條連接,所述皮帶輪套設于所述輪軸上,所述驅動電機安裝板固定于所述機架上,所述驅動電機設置于所述驅動電機安裝板上,所述導軌板和所述外側導向條底面對應位置處分別設置有一個所述滾筒座。線體、設備安裝時應當采取調整措施,線體、設備安裝應作到橫平豎直,排列整齊。
本實用新型屬于內塞組裝技術領域,具體涉及內塞組裝機。背景技術:現有的內塞組裝機通過振動盤進行上料,然后通過直線滑軌上的機械爪對物料和內塞依次疊加放在轉盤上,然后通過氣缸壓合組裝,在長時間使用后直線滑軌出現故障需要拆卸下來進行檢修或更換,由于直線滑軌通常采用螺栓進行安裝,在拆卸時較為麻煩的問題,為此我們提出內塞組裝機。技術實現要素:本實用新型的目的在于提供內塞組裝機,以解決上述背景技術中提出的在長時間使用后直線滑軌出現故障需要拆卸下來進行檢修或更換,由于直線滑軌通常采用螺栓進行安裝,在拆卸時較為麻煩的問題。為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:內塞組裝機,包括送料架和組裝架,所述送料架上設置有送料振動盤,所述組裝架的一側設置有送料輸送臺,所述組裝架的上表面設置有上下料機構,所述上下料機構包括固定連接在組裝架上表面的支撐桿,所述支撐桿的上端固定套設有連接塊,所述連接塊的一側通過螺栓固定連接有連接板,所述連接板的一側設置有直線滑軌,所述直線滑軌的一側通過滑動板連接有夾爪氣缸,所述連接板與直線滑軌的連接處設置有連接機構,所述連接機構包括旋鈕螺栓、插槽、緊壓板和插板。它可以根據不同客戶的不同要求和需求產生不同的設備和制定一套符合客戶需要的設備。紹興零配件自動組裝機定做
工作人員通過簡單地學習就能使用和操作,也是非常方便的。徐州零配件自動組裝機批發
本實用新型涉及螺母組裝領域,具體來說,涉及一種全自動螺母組裝機。背景技術:目前,國內制造組裝加工行業大多仍采用手工,人工費用高,加工出來的產品品質比較低,品質一致性差,效率低,但其手動分度方式仍難以滿足加工的要求,進口設備雖然具備高精度的要求,但其高昂的價格使廣大國內客戶難以承受。針對相關技術中的問題,目前尚未提出有效的解決方案。技術實現要素:(一)解決的技術問題針對現有技術的不足,本實用新型提供了全自動螺母組裝機,具備組裝精度相對較高且造價低的優點,進而解決了手動效率低下、進口設備價格昂貴的問題。(二)技術方案為實現上述具備組裝精度相對較高且造價低的優點,本實用新型采用的具體技術方案如下:一種全自動螺母組裝機,包括底座,所述底座上通過減摩限位機構連接設有轉盤,所述轉盤的中部與減速器的輸出端相連接,所述減速器的輸入端與首先伺服電機的輸出端相連接,所述首先伺服電機固定在所述底座上,所述底座上固定設有控制器,所述首先伺服電機與所述控制器電性連接,所述轉盤上方均勻交替分隔成若干裝載區和組裝區;所述裝載區和組裝區在位于所述轉盤下端均固定設有固定座,所述固定座上固定設有第二伺服電機。徐州零配件自動組裝機批發
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