經(jīng)常收到一條信息,說伺服電機發(fā)出加熱故障報警。電機高速發(fā)熱是正常的,但如果溫度超過一定值,就是異常。因為每種類型的電機都有一個運行中的溫度參數(shù),超過了公差范圍內(nèi)的值,那么這個電機一定是出了故障,需要修理。電機發(fā)熱嚴重的原因是什么?我們?nèi)绾螠y試和修復(fù)它? 安川伺服電機 拆下前后蓋,前后螺帽。 2.從軸前端推出主軸、后軸承座、直線軸承等附件。 3. 研制前后軸承墊片。 ①電主軸前后軸承與D T串聯(lián)配對; 2根據(jù)軸承軸承軸承軸承方向的軸向力,支承內(nèi)套筒,手用銑床設(shè)計力向下壓套,(軸承預(yù)緊力的大小和彈簧大致相同) ,調(diào)整墊圈間隙,有兩種方式,一種是更換軸承和軸承上下位置,另一種是研磨墊圈高度,用圖8研磨法研磨墊圈,同時旋轉(zhuǎn)墊圈位置,通過調(diào)整墊圈間隙,保證墊圈平行差在2u 米以內(nèi),使內(nèi)外墊圈承受均勻的預(yù)緊力,使兩套墊圈承受均勻的預(yù)緊力;倍福伺服電機維修 AM8053-0K20-0000常見電機故障維修.常熟AB伺服電機維修中心
建立閉環(huán)控制 再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的****小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。 這時,電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。 6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù) 細調(diào)控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了。 以上是較為常見的6種伺服電機故障調(diào)試技巧,希望可以給大家做伺服電機調(diào)試可以帶來幫助。 伺服電機就是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,它可以使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。伺服電機的應(yīng)用十分****,通常只要是需要動力源的,且對精度有要求的都可能涉及到。還想看伺服電機的相關(guān)文章,可查看歷史文章哦。更多關(guān)于伺服電機的問題以及解決方法。 金華發(fā)那科伺服電機維修廠家丹納赫Danaher伺服電機常見過熱問題維修分析.
塑料注塑制品的耗電量更是驚人,而伺服系統(tǒng)可以有效解決這一問題。此外,伺服系統(tǒng)還能節(jié)約大量的冷卻水及冷卻水泵的電能消耗。而帶有伺服系統(tǒng)的注塑機的液壓油用量與傳統(tǒng)液壓動力系統(tǒng)液壓油用量相比,可以減少1/3~1/2。液壓油的使用期限比傳統(tǒng)液壓動力系統(tǒng)延長2~3倍,大幅降低成本及減少污染物的排放。 無刷直流伺服電機是在有刷直流伺服電機的基礎(chǔ)上發(fā)展來的,但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流;它可以分為無刷速率和無刷力矩伺服電機。一般地,無刷伺服電機的驅(qū)動電流有兩種,一種是梯形波(一般是“方波”),另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷伺服電機,后一種叫交流伺服電機,確切地講是交流伺服電動機的一種
直流有刷電機響應(yīng)速度快,起動扭矩大 直流有刷電機起動響應(yīng)速度快,起動扭矩大,變速平穩(wěn),速度從零到****大幾乎感覺不到振動,起動時可帶動更大的負荷。無刷電機起動電阻大(感抗),所以功率因素小,起動扭矩相對較小,起動時有嗡嗡聲,并伴隨著強烈震動,起動時帶動負荷較小。 3、直流有刷電機運行平穩(wěn),起、制動效果好 有刷電機是通過調(diào)壓調(diào)速,所以起動和制動平穩(wěn),恒速運行時也平穩(wěn)。無刷電機通常是數(shù)字變頻控制,先將交流變成直流,直流再變成交流,通過頻率變化控制轉(zhuǎn)速,所以無刷電機在起動和制動時運行不平穩(wěn),振動大,只有在速度恒定時才會平穩(wěn)。包米勒伺服電機過熱冒煙故障維修.
無刷直流伺服電機為了減少轉(zhuǎn)動慣量,通常采用“細長”的結(jié)構(gòu)。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多,相應(yīng)的轉(zhuǎn)動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題,致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。這種電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,調(diào)速范圍廣,壽命長,維護方便噪聲小,不存在因電刷而引起的一系列問題,所以這種電動機在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。 ??電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法,同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體,為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性,在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成,其功能是:接受電動機的啟動、停止、制動信號,以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號,用來控制逆變橋各功率管的通斷,產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號,用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護和顯示等等。鮑米勒伺服電機不轉(zhuǎn)維修有質(zhì)保-過熱故障維修.江陰大隈伺服電機維修說明
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伺服電機常見故障與維修方法如下 一、電機上電,機械震蕩(加/減速時) 引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻障礙較多,此時應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。 二、電機上電,機械運動異常快速(飛車) 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負責(zé)可能會造成更嚴重的后果。常熟AB伺服電機維修中心