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調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)(閉環(huán)控制)則是一種更為高級和精確的控制模式,主要用于支持流量的精確調(diào)節(jié)。在許多工業(yè)生產(chǎn)過程中,如化工生產(chǎn)中的化學(xué)反應(yīng)過程、制藥過程中的原料配比等,對流體流量的精確控制是確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全的關(guān)鍵因素。調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)需要明確信號類型,包括電流型或者電壓型。不同的信號類型就像不同的指令語言,執(zhí)行機構(gòu)需要準(zhǔn)確識別才能做出正確的動作。失信號保護(hù)機制也是調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)需要考慮的重要因素,它包括全開、全關(guān)或者保位等不同的保護(hù)方式。例如,在一些化工生產(chǎn)線上,如果出現(xiàn)信號丟失的情況,若執(zhí)行機構(gòu)選擇全開或全關(guān)保護(hù)機制,閥門會迅速達(dá)到全開或者全關(guān)狀態(tài),以防止可能出現(xiàn)的危險情況,如過量的化學(xué)原料流入反應(yīng)釜或者反應(yīng)釜內(nèi)的物料泄漏;而保位機制則是在信號丟失時,執(zhí)行機構(gòu)保持當(dāng)前閥門的位置不變,這種機制適用于一些對系統(tǒng)穩(wěn)定性要求較高,不允許閥門突然動作的場景。采用一次性壓鑄成型制造的外殼不僅美觀大方,而且增強了抗沖擊能力和密封性能。石油分體式執(zhí)行機構(gòu)原理
電動執(zhí)行機構(gòu)從集成化程度與負(fù)載能力劃分,主要分為 緊湊型(智能一體化結(jié)構(gòu))和重載型(模塊化設(shè)計)。緊湊型:采用高度集成化設(shè)計,將電動機、減速器、控制器等關(guān)鍵組件封裝于單一殼體內(nèi),形成緊湊的一體化結(jié)構(gòu)。其優(yōu)勢在于體積小、重量輕,防護(hù)等級達(dá)到IP68,適用于輕載場景。此外,非侵入式設(shè)計允許不開蓋調(diào)試,搭配行星齒輪減速機構(gòu),兼具高效傳動與低維護(hù)需求。重載型:采用模塊化架構(gòu),電動機與減速器分離封裝,通過多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構(gòu)與蝸輪蝸桿減速箱組合實現(xiàn)高扭矩輸出(可達(dá)225,000kgf·m)。兩類執(zhí)行機構(gòu)分別覆蓋輕載精密控制與重載工業(yè)場景,通過差異化的結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)從常規(guī)自動化到關(guān)鍵工藝控制的全領(lǐng)域覆蓋。化工氣動執(zhí)行機構(gòu)技術(shù)為了減少能耗,撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)采用撥叉式開關(guān)設(shè)計,提高了能源利用效率。
電動執(zhí)行機構(gòu)的動力系統(tǒng)采用三相或單相交流電機驅(qū)動,其工作原理基于電磁感應(yīng)原理,定子繞組通過交變電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場帶動轉(zhuǎn)子輸出機械能。減速器作為關(guān)鍵傳動部件,主要分為行星齒輪和蝸輪蝸桿兩種形式:行星齒輪減速器通過多級行星輪系實現(xiàn)高精度分流傳動,特別適用于大扭矩輸出場景;蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)則利用斜齒嚙合特性,可達(dá)到50:1以上的減速比,同時具備自鎖功能防止反轉(zhuǎn)。減速機構(gòu)內(nèi)部通過渦輪蝸桿組將電機的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為低速高扭矩輸出,配合絲桿螺母機構(gòu)進(jìn)一步將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線位移(直行程),或通過扇形齒輪組實現(xiàn)0-90°角度旋轉(zhuǎn)(角行程)。不同閥門類型對應(yīng)不同傳動結(jié)構(gòu):閘閥、截止閥等需要多回轉(zhuǎn)運動(通常900°-1800°)的閥門采用蝸輪蝸桿減速系統(tǒng),而球閥、蝶閥等只需部分回轉(zhuǎn)(90°-120°)的閥門則配備行星齒輪系統(tǒng)。
石油化工領(lǐng)域是一個充滿挑戰(zhàn)的工作環(huán)境,其中的管道系統(tǒng)常常處于高溫高壓的狀態(tài)。這里面輸送的介質(zhì),無論是氣體還是液體,很多都是易燃易爆的危險物質(zhì)。以煉油廠為例,煉油廠就像一個龐大而精密的機器,流體輸送系統(tǒng)是其運轉(zhuǎn)的血脈。在這個系統(tǒng)里,電動執(zhí)行機構(gòu)就如同精確的流量管家,能夠?qū)怏w或液體的流量進(jìn)行精確調(diào)節(jié)。它之所以能夠在這種復(fù)雜危險的環(huán)境下工作,是因為其具備防爆設(shè)計,例如Exd II CT4認(rèn)證就是其安全性的重要保障。這種認(rèn)證意味著執(zhí)行機構(gòu)在面對可能存在的易燃易爆氣體、蒸汽或粉塵等危險環(huán)境時,能夠有效防止危險的發(fā)生,確保整個煉油廠的安全生產(chǎn)。由于其高效穩(wěn)定的特性,撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)在水處理行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。
電動執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)被控對象的運動方式可分為角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式三類。角行程:輸出軸作90°或120°旋轉(zhuǎn)運動,適配球閥、蝶閥、風(fēng)門等設(shè)備,其減速機構(gòu)常采用行星齒輪與蝸輪蝸桿組合。直行程:輸出推力和直線位移,適用于單座閥、套筒閥等,由多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構(gòu)配合絲杠螺母傳動裝置實現(xiàn)線性運動。多轉(zhuǎn)式:輸出軸可旋轉(zhuǎn)超過360°,用于閘閥、截止閥等需要多圈驅(qū)動的場景,減速機構(gòu)以行星齒輪為主,配合交錯軸斜齒輪傳動輸出軸,保障多圈驅(qū)動順暢。撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)在開啟、關(guān)閉時扭矩輸出大,更適合蝶閥、球閥控制。進(jìn)口執(zhí)行器設(shè)備
隨著技術(shù)的進(jìn)步,未來的電動執(zhí)行機構(gòu)將更加注重節(jié)能環(huán)保,為用戶提供更高的價值。石油分體式執(zhí)行機構(gòu)原理
閥門執(zhí)行機構(gòu)的多樣化驅(qū)動方式是其適應(yīng)各種復(fù)雜工況的關(guān)鍵。不同的工況對能源類型有著不同的要求,而閥門執(zhí)行機構(gòu)支持電動、氣動、液動等多種能源類型,這就為其在眾多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。電動執(zhí)行機構(gòu)依靠電力驅(qū)動,這種方式通常適用于對控制精度要求較高的場合。例如在一些高精度的電子芯片制造車間,對于潔凈室內(nèi)的氣體流量控制要求極高,電動執(zhí)行機構(gòu)能夠憑借其穩(wěn)定的電力供應(yīng)和精確的控制能力,滿足這種嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境需求。氣動執(zhí)行機構(gòu)則是利用壓縮空氣作為動力源,它的比較大優(yōu)勢在于響應(yīng)速度快。在一些需要快速反應(yīng)的系統(tǒng)中,如某些自動化的沖壓設(shè)備生產(chǎn)線,當(dāng)需要瞬間改變閥門狀態(tài)來控制氣體或液體的流動時,氣動執(zhí)行機構(gòu)能夠迅速地完成動作。液動執(zhí)行機構(gòu)以液壓油為動力,其輸出力矩較大。在大型水利工程中的水閘控制,或者重型機械制造中的大型液壓系統(tǒng)中,液動執(zhí)行機構(gòu)能夠輕松應(yīng)對高壓大口徑閥門的控制需求,因為它能夠提供足夠大的力量來驅(qū)動這些大型閥門的開閉。石油分體式執(zhí)行機構(gòu)原理