(一)集成化近年來嵌入式系統(tǒng)、局域網(wǎng)控制和數(shù)據(jù)總線技術(shù)的成熟,使汽車電子控制系統(tǒng)的集成成為汽車技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。將發(fā)動機管理系統(tǒng)和自動變速器控制系統(tǒng),集成為動力傳動系統(tǒng)的綜合控制;將制動防抱死控制系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)和驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)綜合在一起進行制動控制;通過底盤控制器,將制動、懸架、轉(zhuǎn)向、動力傳動等控制系統(tǒng)通過總線進行連接,控制器通過復雜的控制運算,對各子系統(tǒng)進行協(xié)調(diào),將車輛行駛性能控制到比較好水平,形成一體化底盤控制系統(tǒng)。(二)智能化智能化傳感技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展,加快了汽車的智能化進程。汽車智能化相關(guān)的技術(shù)問題已受到汽車制造商的高度重視。其主要技術(shù)中"自動駕駛儀"的構(gòu)想必將依賴于電子技術(shù)實現(xiàn)。智能交通系統(tǒng)(ITS)的開發(fā)將與電子、衛(wèi)星定位等多個交叉學科相結(jié)合,它能根據(jù)駕駛員提供的目標資料,向駕駛員提供距離短而且能繞開車輛密度相對集中處的比較好行駛路線。它裝有電子地圖,可以顯示出前方道路、并采用衛(wèi)星導航。從全球定位衛(wèi)星獲取沿途天氣、車流量、交通***、交通堵塞等各種情況,自動篩選出比較好行車路線。 電控系統(tǒng)可以控制汽車的轉(zhuǎn)向助力。常州汽車電控原理
如何控制電動機-電機控制器-控制基本內(nèi)容電機控制器主要包含運行速度控制和運行方向控制兩個方面的內(nèi)容。①運行速度控制采用PWM控制改變逆變器輸出的三相交流電的電壓和頻率就可以改變電機的轉(zhuǎn)速,從而對汽車進行調(diào)速。②運行方向控制通過改變逆變器中IGBT的導通順序改變輸出三相交流電的相序,可以使電機反轉(zhuǎn),從而改變汽車的運行方向。PWM,即脈沖寬度調(diào)制,也稱為“開關(guān)驅(qū)動裝置”。采用PWM對逆變電路中的開關(guān)器件IGBT的通(開)和斷(關(guān))進行控制,輸出端可以得到一系列幅值相等的脈沖這些脈沖可以代替正弦波或所需要的波形。按照一定規(guī)則對各脈沖的寬度進行調(diào)制,便可改變逆變器輸出電壓的大小和頻率。電機控制的主要內(nèi)容是通過PWM的控制,改變逆變器輸出三相交流電的電壓、頻率和相順,從而對電動機的轉(zhuǎn)速和方向進行控制。四川正規(guī)汽車電控本地汽車電控質(zhì)量商家,無錫東英電子有限公司。
2.電控燃油噴射(EFI)控燃油噴射裝置因其性能優(yōu)越而逐漸取代了機械式或機電混合式燃油噴射系統(tǒng)。當發(fā)動機工作時,該裝置根據(jù)各傳感器測得的空氣流量、進氣溫度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速及工作溫度等參數(shù),按預先編制的程序進行運算后與內(nèi)存中預先存儲的比較好工況時的供油控制參數(shù)進行比較和判斷,適時調(diào)整供油量,保證發(fā)動機始終在比較好狀態(tài)下工作,使其在輸出一定功率的條件下,發(fā)動機的綜合性能得到提高。3.廢氣再循環(huán)控制(EGR)廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)是目前用于降低廢氣中氧化氮排放的一種有效措施。其主要執(zhí)行元件是數(shù)控式EGR閥,作用是地對再循環(huán)到發(fā)動機的廢氣量進行準確的控制。
按照從在后段中進行詳述的ecu10中輸出的控制指令,控制后述的剎車裝置72,由此使車輪產(chǎn)生制動力。驅(qū)動力輸出裝置71包含作為本車輛的驅(qū)動源的電動機等。驅(qū)動力輸出裝置71按照從在后段中進行詳述的ecu10中輸出的控制指令,生成用于本車輛進行行駛的行駛驅(qū)動力(扭矩),并經(jīng)由變速器而傳達至各車輪中。剎車裝置72包含例如并用油壓式剎車的電動伺服剎車。剎車裝置72按照從在后段中進行詳述的ecu10中輸出的控制指令,對車輪進行制動。轉(zhuǎn)向裝置73由所述eps61控制,變更車**舵輪)的方向。繼而,對本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1所包括的ecu10進行詳細說明。如圖1所示,ecu10包括:自動駕駛控制部11、駕駛切換控制部12、手動駕駛控制部13、及行駛穩(wěn)定判定部14。自動駕駛控制部11包含第1**處理器(centracessingunit,cpu)111與第2cpu112來構(gòu)成。第1cpu111包含外界識別部113、本車位置識別部114、行動計劃生成部115、及異常判定部116來構(gòu)成。外界識別部113根據(jù)由所述外界感測裝置20所獲取的各種信息,識別外界的物體(識別對象物),并且識別其位置。具體而言,外界識別部113識別障礙物、道路形狀、信號燈、護欄、電線桿、周邊車輛。電控單元(ECU)通過軟件編程實現(xiàn)多種功能。
輪胎滑移率閾值)通過實驗而事先設(shè)定成維持車輛的直線前進性的輪胎滑移率。繼而,參照圖2對由包括以上的結(jié)構(gòu)的本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1所執(zhí)行的車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制進行詳細說明。此處,圖2是表示車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。圖2中所示的駕駛切換控制處理在自動駕駛控制中以規(guī)定的周期重復執(zhí)行。在步驟s1中,辨別本車輛是否正在進行自動駕駛控制。若所述辨別為是,則進入步驟s2,若為否,則結(jié)束本處理。在步驟s2中,辨別是否從此起有從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換。若所述辨別為是,則進入步驟s3,若為否,則結(jié)束本處理。在步驟s3中,辨別本車輛是否已滿足所述行駛穩(wěn)定條件。若所述辨別為是,則進入步驟s4,若為否,則進入步驟s5。在步驟s4中,執(zhí)行朝將利用eps61的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動駕駛控制,利用awd63的驅(qū)動力分配控制維持自動駕駛控制的部分手動駕駛控制的切換。此時,以維持本車輛的行駛軌跡的方式,自動地協(xié)調(diào)控制驅(qū)動力分配。其后,返回至步驟s3。在步驟s5中,執(zhí)行朝將利用awd63的驅(qū)動力分配控制也設(shè)為手動駕駛控制的完全手動駕駛控制的切換轉(zhuǎn)變。執(zhí)行后,結(jié)束本處理。根據(jù)以上所說明的本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1。電控系統(tǒng)可以控制汽車的遠程啟動功能。四川正規(guī)汽車電控
電控系統(tǒng)可以控制汽車的空調(diào)系統(tǒng)。常州汽車電控原理
近年來,隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)和信息技術(shù)的應(yīng)用,汽車電子控制技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展,尤其在控制精度、控制范圍、智能化和網(wǎng)絡(luò)化等多方面有了較大突破。汽車電子控制技術(shù)已成為衡量現(xiàn)代汽車發(fā)展水平的重要標志。中文名汽車電控外文名Automotiveelectronontrol全稱汽車電子控制技術(shù)地位衡量現(xiàn)代汽車發(fā)展水平的重要標志目錄1系統(tǒng)介紹2分類3發(fā)展趨勢汽車電控系統(tǒng)介紹編輯近年來,隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)和信息技術(shù)的應(yīng)用,汽車電子控制技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展,尤其在控制精度、控制范圍、智能化和網(wǎng)絡(luò)化等多方面有了較大突破。汽車電子控制技術(shù)已成為衡量現(xiàn)代汽車發(fā)展水平的重要標志。汽車電子控制系統(tǒng)基本由傳感器、電子控制器(ECU)、驅(qū)動器和控制程序軟件等部分組成,與車上的機械系統(tǒng)配合使用(通常與動力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)和車身系統(tǒng)中的子系統(tǒng)融合),并利用電纜或無線電波互相傳輸訊息,即所謂的“機電整合”,如電子燃油噴射系統(tǒng)、制動防抱死控制系統(tǒng)、防滑控制系統(tǒng)、電子控制懸架系統(tǒng)、電子控制自動變速器、電子助力轉(zhuǎn)向等。汽車電子控制系統(tǒng)大體可分為四個部分:發(fā)動機電子控制系統(tǒng),底盤綜合控制系統(tǒng),車身電子安全系統(tǒng),信息通訊系統(tǒng)。其中。常州汽車電控原理