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包含速度或加速度等行駛狀態、停車狀態)、車道標志、行人等，并且識別它們的位置。本車位置識別部114根據由所述導航裝置40所測定的本車輛的位置信息、及由所述車輛傳感器50所檢測的各種傳感器信息，識別本車輛的當前位置與姿勢。具體而言，本車位置識別部114對地圖信息與由相機21所獲取的圖像進行比較，由此識別本車輛正在行駛的行駛車道，并且識別相對于所述行駛車道的本車輛的相對位置及姿勢。行動計劃生成部115生成至本車輛到達目的地等為止的自動駕駛的行動計劃。詳細而言，行動計劃生成部115根據由所述外界識別部113所識別的外界信息與由所述本車位置識別部114所識別的本車位置信息，一邊對應于本車輛的狀況及周邊狀況，一邊以可在由所述路徑決定部42所決定的路徑上行駛的方式生成自動駕駛的行動計劃。具體而言，行動計劃生成部115生成本車輛將來行駛的目標軌道。更具體而言，行動計劃生成部115生成多個目標軌道的候補，從安全性與效率性的觀點出發，選擇此時間點的合適的目標軌道。另外，當在后段中進行詳述的異常判定部116中，已判定乘員或本車輛為異常狀態時，行動計劃生成部115例如生成使本車輛在安全的位置。電控系統可以提高汽車的燃油經濟性。山東汽車電控供應商

    其有關ECU自診斷系統的操作程序和故障代碼的涵義等不盡相同。因此，逐步積累和掌握各種車型的故障自診斷資料及使用方法，就成為汽車維修人員的當務之急。(1)電噴發動機出現問題后，對于一般的故障可用經驗方法對其檢驗與排除，例如，與電噴控制系統無關的機械性故障等。(2)在讀取電噴發動機的故障代碼之前，有必要對發動機進行基本檢查，即對發動機基本怠速和基本點火正時進行檢測與調整，使發動機處于所要求的行檢狀態。不同車型的基本檢查步驟、條件和方法也不盡相同。譬如在檢查進程中，對冷卻水的溫度、附加電氣設備的啟閉狀態、水箱冷卻風扇是否運轉等都有特定的要求。具體操作時應嚴格遵循相應的“維修資料”。(3)在利用自診斷系統檢查故障時，必須有本車型的相關資料作指導。譬如故障代碼的讀取方式、故障代碼的涵義以及各電控元件的基本結構參數和工作性能參數等，都應該有一個較詳細的交行和解釋。這是維修好車輛的基本條件。(4)在對電控汽車進行維修時，要時刻謹記電子和微電子器件的特性及禁忌，不可違章操作。例如，由于電控系統對工作(或檢測)電壓非常敏感，在對其電路進行檢測時，稍不注意就可能損壞電子元件或傳感器；又如。山東汽車電控供應商本地汽車電控公司，無錫東英電子有限公司。

   電控系統被稱為新能源汽車的大腦，作為三大技術之一，其主要還涵蓋了電機控制系統和電池管理系統。電控系統，一般是由主機廠來參與研發。由此可見，新能源汽車市場的競爭，意味著電控系統技術對市場競爭有很大的影響。目前國內外新能源汽車電控市場呈如下特點：新能源汽車電控銷售持續爆發，大幅超出市場預期，預計全年將有望實現翻倍以上增長。今年下半年以來新能源汽車的產銷數據持續超預期，工信部公布2015年1-9月份產量，同比增長近3倍。第四季度是新能源汽車產銷旺季，預計新能車產量還會一路上升。受益于新能源汽車市場規模的迅速擴展，新能源汽車電控的產銷量也將隨之增長。就國內而言，目前已于主機廠配套的新能源汽車電控研發的廠家為數不多，多以合資研發為主。整車廠中，比亞迪新能源汽車電控自主配套。在國內，自主與合資的**廠家有華域汽車電動，上海聯合電子，北汽大洋電機，浙江智慧電裝，上海大郡，上海電驅動（2015年6月被大洋電機收購）等。在國外，很多電控系統為內部配套，像特斯拉、寶馬、本田、日產等的電控系統均為體系內供應商直接供貨，另外還有一種情況是整車廠和零部件供應商共同參與，福特和麥格納聯合開發電機控制系統。

   其主要執行元件是數控式EGR閥，作用是**地對再循環到發動機的廢氣量進行準確的控制。（二）底盤綜控系統底盤綜合控制系統包括電控自動變速器、防抱死制動系統（ABS）與驅動防滑系統（ASR）、電子轉向助力系統（EPS）、自適應懸掛系統（ASS）、巡行控制系統S）等。1．電控自動變速器（ECAT）一般來說，汽車驅動輪所需的轉速和轉矩，與發動機所能提供的轉速和轉矩有較大差別，因而需要傳動系統來改變從發動機到驅動輪之間的傳動比，將發動機的動力傳至驅動輪，以便能夠適應外界負載與道路條件變化的需要。此外，停車、倒車等也靠傳動系統來實現，適時地協調發動機與傳動系統的工作狀況，充分地發揮動力傳動系統的潛力，使其達到比較好的匹配，這是變速控制系統的根本任務。ECAT可以根據發動機的載荷、轉速、車速、制動器工作狀態及駕駛員所控制的各種參數，經計算、判斷后自動地改變變速桿的位置，按照換檔特性精確地控制變速比，從而實現變速器換擋的比較好控制，得到比較好擋位和比較好換擋時間。該裝置具有傳動效率高、低油耗、換檔舒適性好、行駛平穩性好以及變速器使用壽命長等優點。采用電子技術特別是微電子技術控制變速系統。本地汽車電控質量商家，無錫東英電子有限公司。

   后述的直線前進判定部141)、及判定所述車輛的輪胎的抓地性的抓地判定部(例如，后述的抓地判定部142)，在由所述直線前進判定部判定所述直線前進性良好，并且由所述抓地判定部判定所述抓地性良好的情況下，判定所述車輛的行駛穩定性良好。(4)推薦所述直線前進判定部在所述車輛的輪胎的切角為規定的閾值以下，并且所述車輛的橫向加速度為規定的閾值以下的情況下，判定所述直線前進性良好。(5)推薦所述抓地判定部在所述車輛的各車輪的輪胎滑移率均為規定的閾值以下的情況下，判定所述抓地性良好。實用新型的效果根據本實用新型，可提供一種在車輛的轉彎行駛中的從自動駕駛朝手動駕駛的切換時也可以維持車輛的行駛穩定性的車輛控制系統。附圖說明圖1是表示本實用新型的一實施方式的車輛控制系統的結構的圖。圖2是表示車輛的轉彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。符號的說明1：車輛控制系統10：ecu11：自動駕駛控制部12：駕駛切換控制部13：手動駕駛控制部14：行駛穩定判定部141：直線前進判定部142：抓地判定部50：車輛傳感器63：awd61：eps具體實施方式以下，一邊參照附圖，一邊對本實用新型的一實施方式進行詳細說明。本地汽車電控訂做，無錫東英電子有限公司。杭州本地汽車電控

電控系統可以優化汽車的制動性能。山東汽車電控供應商

2.電控燃油噴射(EFI)控燃油噴射裝置因其性能優越而逐漸取代了機械式或機電混合式燃油噴射系統。當發動機工作時，該裝置根據各傳感器測得的空氣流量、進氣溫度、發動機轉速及工作溫度等參數，按預先編制的程序進行運算后與內存中預先存儲的比較好工況時的供油控制參數進行比較和判斷，適時調整供油量，保證發動機始終在比較好狀態下工作，使其在輸出一定功率的條件下，發動機的綜合性能得到提高。3.廢氣再循環控制(EGR)廢氣再循環控制系統是目前用于降低廢氣中氧化氮排放的一種有效措施。其主要執行元件是數控式EGR閥，作用是地對再循環到發動機的廢氣量進行準確的控制。山東汽車電控供應商