江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-04-17
① 計(jì)算負(fù)載慣量,確保電機(jī)慣量比≤5:1;
② 調(diào)整速度曲線,避開機(jī)械共振頻率(通過(guò)試運(yùn)行記錄振動(dòng)峰值速度);
③ 加固安裝支架,增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)剛性。
④ 調(diào)節(jié)合適PID至電機(jī)適合的增益
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