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并聯機器人蜘蛛手怎樣保證動態(tài)抓取的穩(wěn)定性？

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勃肯特(余姚)機器人技術有限公司2025-07-12

可通過力閉環(huán)控制，利用六維力傳感器實時調整抓取力；還可通過基于強化學習的路徑規(guī)劃優(yōu)化軌跡，減少慣性沖擊，從而保證動態(tài)抓取穩(wěn)定性。

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簡介：勃肯特機器人技術有限公司，成立于2017年是一家集工業(yè)機器人本體研發(fā)與自動化集成方案為一體的高新技術
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