人機協作場景的安全柔順控制是什么？

江蘇邁茨工業智能裝備有限公司2025-06-07

安全柔順需三級策略： 碰撞檢測： 電流環觀測：外力估算誤差＜5% 電容式皮膚：感應距離0-50mm 阻抗控制： 導納模型：$F=K·Δx+B·\frac{dΔx}{dt}$ 參數自適應：根據接觸物剛度調整 快速制動： 反向推力：150%額定力（響應＜5ms） 磁流變阻尼器：能耗＜10W ? 標準：符合ISO/TS 15066協作機器人安全規范。

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