履帶式排爆機器人的傳感器系統如何協同工作？

宇衛創海智能裝備(蘇州)有限公司2025-07-16

履帶式排爆機器人的傳感器系統協同工作是實現高效排爆的關鍵。視覺傳感器，如高清攝像頭和紅外攝像頭，負責提供現場的視覺信息。高清攝像頭在白天能提供清晰的彩色圖像，讓操作人員直觀了解周圍環境和危險物的外觀；紅外攝像頭則在夜間或低光照條件下工作，通過感知物體發出的紅外輻射生成圖像，幫助發現隱藏的危險物。力傳感器安裝在機械臂末端，可實時感知機械臂與危險物之間的作用力，操作人員據此精確控制抓取力度，避免損壞危險物。距離傳感器能準確測量機器人與周圍物體的距離，防止碰撞。這些傳感器將采集到的數據傳輸到機器人的控制系統，控制系統對數據進行綜合分析和處理，根據不同的任務需求，協調各傳感器的工作。例如，在接近危險物時，視覺傳感器和距離傳感器協同工作，確保機器人安全靠近；在抓取危險物時，力傳感器和視覺傳感器配合，實現精確抓取。宇衛創海智能裝備(蘇州)有限公司不斷優化傳感器系統的協同算法，提高履帶式排爆機器人的感知和決策能力。

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