小型履帶排爆機器人的機械臂如何實現精確操作？

宇衛創海智能裝備(蘇州)有限公司2025-06-24

小型履帶排爆機器人的機械臂通過高精度伺服電機與閉環控制系統實現毫米級定位精度。其關節采用諧波減速器，減少傳動誤差，并集成角度傳感器實時反饋位置信息。操作員可通過控制終端微調機械臂姿態，支持單關節或多關節聯動模式。部分型號配備視覺伺服系統，利用攝像頭圖像動態修正運動軌跡，避免因地形起伏或負載變化導致偏移。此外，機械臂末端工具頭支持壓力傳感器，可感知接觸力并自動調整夾持力度，防止損壞可疑物。宇衛創海智能裝備(蘇州)有限公司的機械臂通過仿真優化結構剛度，結合AI算法學習操作習慣，進一步降低人為誤差，提升任務成功率。

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