搬運力控系統軟件

力控系統優勢

精細控制，提高產品一致性

力控系統采用先進的力矩控制技術，能夠實時監測并調整機器人的力輸出，確保機器人運動過程中的力矩精度。這一優勢使得力控系統在精密加工、裝配等領域具有廣泛應用，有助于提高產品一致性，降低不良品率。

靈活應對，節省編程

時間力控系統具備較強的環境適應能力，可在復雜工況下實現精細作業。通過力傳感器實時反饋，力控系統能夠自動調整機器人動作，避免碰撞和損傷。這一特性使得力控系統在搬運、裝配等場景中具有優勢，節省了編程和調試時間。

高效協同，提升生產效率

力控系統支持多關節協調控制，可實現機器人與外部設備的無縫對接。在生產線中，力控系統可與其他智能設備共同作業，提高生產效率。此外，力控系統還具有故障自診斷功能，降低了維護成本，確保生產順利進行。

智能化程度高，降低人力成本

力控系統具備較高的智能化程度。在自動化生產線中，力控系統可替代人工完成一系列復雜操作，降低人力成本，提高企業競爭力。 達寬科技的柔性力控系統軟件支持兩種的補償類型，提供全方面的運動參數設置，覆蓋六個自由度。搬運力控系統軟件

我們將以ABB工業機器人為例，介紹如何基于達寬平臺級力控大腦裝配服務器的多種線束。首先，使用工具坐標系精確示教多個線束接口和多個服務器接口的對應初始位置。我們注意到，該服務器有多種規格的接口，我們演示了HDMI、USB、電源和網線的裝配，這四種線束是不同的接口，線束粗細也不同。使用工裝夾持線束接口，分別到達指定點位。面對這種裝配過程中的微小偏差和不規則性，達寬力控系統采用了基于柔性力控的自適應補償技術。這項技術利用六維力傳感器實時監測力的微小變化，并控制機器人實時微調其位置和姿態，在特定方向上減少力，從而讓接口能夠準確對接。遼寧抓取力控系統優點力控系統同時收集力傳感器和位置的數據，讓各個區域都能均勻、準確地反映用戶的輸入。

達寬科技的柔性力控系統軟件支持兩種補償類型，涵蓋運動參數設置，覆蓋六個自由度，保障機器人在多變操作環境下的精確控制。軟件依據力傳感器數據實時調整機器人位置和姿態，確保作業的精細與穩定。該軟件還具備位移-力和時間-力兩種監控模式，運用實時力位監測技術，精細捕捉力和位置的微小變化，使裝配動作毫厘不差。它能提前識別、糾正和響應異常，提升裝配精度和控制能力。持續監測則有效預防和減少力位誤差引發的質量問題，保障長期穩定的高質量輸出。

傳統人工裝配PCBA線束，不僅耗時費力，還易受人為因素干擾，影響裝配質量和效率的穩定性。如今，隨著工業自動化技術的發展，機器人在該領域應用增多，但在力度和位置的精細控制上仍有不足。為確保連接點達高標準質量，力控技術引入十分關鍵。該技術使機器人能在高精度、高速度下完成復雜線束裝配，減少人為干預，提升生產效率和產品質量。達寬科技的柔性力控系統已落地多家頭部汽車電子、工控機、服務器廠家，助力其精密裝配過程實現自動化、智能化、數字化改造。上海達寬科技研發的機器人力控系統軟件有強大的柔性力控算法和強大的負載辨識技術。

達寬科技的力控系統軟件具備靈活的超限報警功能，用戶可以根據每個監測方向設置兩級報警閾值。此外，軟件還配備了超限自動退出機制。一旦檢測到超出設定的安全值，系統不僅會發出警報信號，還會自動中斷裝配流程，確保傳感器和工件的安全。該軟件還提供了一個高度靈活的參數管理系統，內置多組力控參數和負載辨識參數的保存功能。用戶可以為每組參數定制個性化的終止條件，以滿足特定應用場景的需求。同時，系統支持多組力控參數調用同一負載參數設置，簡化了配置流程，并確保力控調節過程中對負載特性的一致性理解。無論工況如何變化，系統都能快速適應，保障操作的高效性和一致性。達寬科技的力控系統配備了靈活的超限報警功能，允許用戶針對每個監測方向設定兩級報警閾值。廣東檢測力控系統監測

力控系統每一個伺服周期都實時記錄機器人位置姿態、6維力采集數據和外力計算數據、濾波數據、工藝結果。搬運力控系統軟件

以ABB工業機器人為例，我們來講解如何借助達寬平臺級力控大腦裝配服務器的多種線束。首先，借助工具坐標系精細地示教多個線束接口與多個服務器接口的對應初始位置。需注意，該服務器擁有多種規格的接口，我們進行了HDMI、USB、電源和網線這四種不同接口、不同粗細線束的裝配演示。在裝配過程中，利用工裝夾持線束接口，使其分別移動到指定點位。針對裝配中可能出現的微小偏差和不規則情況，達寬力控系統運用了基于柔性力控的自適應補償技術。該技術通過六維力傳感器實時感知力的細微變化，并據此控制機器人實時調整其位置和姿態，在特定方向上降低力的大小，從而使接口能夠精細對接。搬運力控系統軟件