點頻,即周期采集點數,因為激光雷達在旋轉掃描,因此水平方向上掃描的點數和激光雷達的掃描頻率有一定的關系,掃描越快則點數會相對較少,掃描慢則點數相對較多。一般這個參數也被稱為水平分辨率,比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°,那么掃描的點數為 360°/0.2°=1800,也就是說水平方向會掃描 1800 次。那么激光雷達旋轉一周,即一個掃描周期內掃描的點數為 1800*64=115200。比如禾賽 64 線激光雷達,掃描頻率為 10Hz 的時候水平角分辨率為 0.2°,在掃描頻率為 20Hz 的時候角分辨率為 0.4°(掃描快了,分辨率變低了)。輸出的點數和計算的也相符合 1152000 pts/s。激光雷達在智能交通信號燈控制中實現了車輛流量的精確感知。機械式激光雷達設備
測遠能力: 一般指激光雷達對于10%低反射率目標物的較遠探測距離。較近測量距離:激光雷達能夠輸出可靠探測數據的較近距離。測距盲區:從激光雷達外罩到較近測量距離之間的范圍,這段距離內激光雷達無法獲取有效的測量信號,無法對目標物信息進行反饋。角度盲區:激光雷達視場角范圍沒有覆蓋的區域,系統無法獲取這些區域內的目標物信息。角度分辨率:激光雷達相鄰兩個探測點之間的角度間隔,分為水平角度分辨率與垂直角度分辨率。相鄰探測點之間角度間隔越小,對目標物的細節分辨能力越強。量子雷達激光雷達廠家激光雷達在虛擬現實技術中實現了真實世界的數字化重建。
早在上個世紀60年代,當人類制造出激光器后,科學家們根據激光的特性,較早提出的應用就是測距。在1967年7月,美國人進行了頭一次載人登月飛行,就在月球上安裝了一個發射裝置用于測算地球和月球的距離。隨后,正值冷戰時期的人們,將激光應用在了制彈上。飛機發射激光照射目標,同時投擲激光制彈對準目標飛行,用激光隨時修正自己的飛行路線,精確度非常高。20世紀70年代末,美國國家航空航天局(NASA)成功研制出一種具有掃描和高速數據記錄能力的機載海洋激光雷達。用在大西洋和切薩皮克灣進行了水深的測定,并且繪制出水深小于10m的海底地貌。此后,機載激光雷達系統蘊含的巨大應用潛力開始受到關注,并很快被應用到陸地地形勘測研究當中。
這類形體對現實世界的表達能力有限,絕大部分目標難以用這些形體或其組合來近似。后續研究主要集中于三維自由形態目標的識別,所謂自由形態目標,即表面除了頂點、邊緣以及尖拐處之外處處都有良好定義的連續法向量的目標(如飛行器、汽車、輪船、建筑物、雕塑、地表等)。由于現實世界中的大部分物體均可認為是自由形態目標,因此三維自由形態目標識別算法的研究較大程度上擴展了識別系統的適用范圍。在過去二十余年間,三維目標識別任務針對的數據量不斷增加,識別難度不斷上升,而識別率亦不斷提高。在安全監控領域,激光雷達能有效識別入侵者并觸發警報。
目前的激光雷達,不光只有光探測與測量,更是一種集激光、全球定位系統(GPS)和IMU(InertialMeasurementUnit,慣性測量裝置)三種技術于一身的系統,用于獲得數據并生成精確的DEM(數字高程模型)。這三種技術的結合,可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑,測距精度可達厘米級,激光雷達較大的優勢就是"精確"和"快速、高效作業"。隨著激光雷達技術的進步與發展,星載激光雷達的研制和應用在20世紀90年代逐步成熟。2003年,NASA根據早先提出的采用星載激光雷達測量兩極地區冰面變化的計劃,正式將地學激光測高儀列入地球觀測系統中,并將其搭載在冰體、云量和陸地高度監測衛星上發射升空運行。激光雷達在機器人避障中發揮了關鍵作用。上海livox激光雷達
激光雷達的實時數據反饋為決策者提供了有力支持。機械式激光雷達設備
激光雷達的分類,激光雷達行業具有較高的技術水準與技術壁壘,并同時具有技術創新能力強與產品迭代速度快的特征。其技術發展方向與半導體行業契合度高,激光雷達系統中主要的激光器、探測器、控制及處理單元均能從半導體行業的發展中受益,收發單元陣列化以及主要模塊芯片化是未來的發展趨勢。激光雷達可分成一維(1D)激光雷達、二維(2D)掃描激光雷達和三維(3D)掃描激光雷達。1D激光雷達只能用于線性的測距;2D掃描激光雷達只能在平面上掃描,可用于平面面積與平面形狀的測繪,如家庭用的掃地機器人;3D掃描激光雷達可進行3D空間掃描,用于戶外建筑測繪,它是駕駛輔助和自助式自動駕駛應用的重要車載傳感設備。3D激光雷達可進一步分成3D扇形掃描激光雷達和3D旋轉式掃描激光雷達。機械式激光雷達設備