清遠ABB工業機器人維修保養

1ABB機器人電機編碼器使用單圈**值編碼器，即編碼器能反應電機在一圈內的位置，超過一圈的圈數由SMB板記錄。關于零位數據計算等信息2如果現場機器人只更換了一個軸的電機，在沒有校準工具的前提下，可以通過如下簡易方法進行零位找回。3在沒有更換電機前（平時），可以用機器人工具對準工裝上某個尖點，并記錄該位置（或者例如弧焊程序，可以針對某關鍵位置記錄）。4在更換電機后，把機器人該關節移動到刻度位置附近，進行轉數計數器更新。5此時運行機器人程序到步驟3記錄的點，由于更換了電機，機器人TCP無法走到原來的標準對準點。6查看此時該軸joint數據并記錄，例如89°7手動調整該軸（注意：只能動該軸），因為理論上所有的誤差來自該軸。將機器人末端工具重新對準標準點。8查看此時的機器人該軸joint數據，例如89.3°9計算步驟8和步驟6的差值，并移動該軸到差值位置（假設機器人該軸靜角準位置是0），即例如按照步驟8和步驟6，移動該軸到0.3°位置。10進入示教器，點擊“校準”-“精校準”，對該軸當前位置進行精校準。點擊按鈕后，該軸當前位置變化為011完成單軸的簡易零位校準。ABB機器人操作便捷，讓您的工作更加高效，生產更加順暢。清遠ABB工業機器人維修保養

ABB機器人示教器觸摸響應不一致故障解決方法： 現象1：示教器手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。 原因：示教器安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。 解決：重新校正位置。 現象2：示教器部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。 原因：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。 解決：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。黃埔六軸ABB工業機器人廣州豐富應用場景，涵蓋各行各業，ABB工業機器人無處不在。

弧焊機器人與點焊機器人介紹。 弧焊機器人與點焊機器人 1、弧焊機器人（arc welding robot） （1）弧焊機器人的應用范圍 弧焊機器人的應用范圍很廣，除汽車行業之外，在通用機械、金屬結構等許多行業中都有應用。 弧焊機器人應是包括各種焊接附屬裝置在內的焊接系統，而不只是一臺以規劃的速度和姿態攜帶焊槍移動的單機。 2、點焊機器人（ spot welding robot） （1）點焊機器人的應用范圍 汽車工業是點焊機器人一個典型的應用領域。一般裝配每輛汽車車體大約需要完成3000-4000個焊點，而其中的60%是由機器人完成的。 在生產企業使用機器人的效益： a.改善多品種混流生產的柔性； b.提高焊接質量及提高生產率； c.把工人從惡劣的作業環境中解放出來。 目前，機器人已經成為汽車生產行業的支柱裝備。 （2）點焊機器人的性能要求 a.安裝面積小，工作空間大； b.節距的多點定位 （例如每0.3一0.4S移動30一50mm節距后定位）； c.定位精度高 （+0.25mm），以確保焊接質量； d.持重大 （60一150kgf，以便攜帶內裝變壓器的焊鉗； f.示教簡單，節省工時； g.安荃可靠性好。

ABB機器人是一種高效的自動化設備，廣泛應用于工業生產中。然而，隨著機器人使用時間的增長，機器人的性能和壽命也會逐漸下降。因此，定時保養ABB機器人是非常必要的。首先，定時保養ABB機器人可以確保機器人的正常運行。機器人是由許多復雜的部件組成的，例如電機、傳感器、控制器等。這些部件在長時間的運行中會受到磨損和損壞，從而影響機器人的性能和穩定性。定時保養可以及時發現和修復這些問題，確保機器人的正常運行。其次，定時保養ABB機器人可以延長機器人的使用壽命。機器人是一種高價值的設備，購買和維護成本都很高。如果機器人不能正常運行或者頻繁出現故障，將會給企業帶來巨大的經濟損失。定時保養可以延長機器人的使用壽命，減少企業的維護成本和損失。定期保養，延長ABB工業機器人使用壽命，提高生產效率。

ABB機器人控制柜出廠Auto Stop短接線問題 從2021年末開始，ABB機器人控制出廠時，IRC5標準柜的安荃面板X5及 IRC5C 緊湊控制柜的X9端子的短接線如左下圖，即只短接了常規停止（Genernal Stop），Auto Stop相關線沒有短接（需要客戶自行按右下圖短接或者接入安荃門等設備）。 若Auto Stop相關回路沒有接通，機器人在自動模式無法上電。 ABB電池備份丟失 1. 機器人SMB在機器人關機時，需要SMB上的電池供電。如果關機時電池徹底沒電或者斷開了電池與SMB的連接，開機后會出現上述錯誤 2. 出現上述錯誤，首先檢查電池連接是否正確并確認電池是否有電。 3. 開機后，移動機器人到零刻度位，并執行校準里面的轉數計數器更新。 4. 執行轉數計數器更新后，可以消除上述錯誤。ABB機器人的例行程序（Routine）。澄海ABB工業機器人供應商

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