在FANUC機器人上使用電弧傳感器功能之前,需要根據實際焊接工況設定電弧傳感器條件參數。ROBOGUIDE軟件中,打開機器人虛擬示教器。然后在操作面板上按“DATA”鍵,再按“F1類型”鍵,在彈出的類型菜單中選擇“跟蹤設定”,顯示電弧傳感器條件一覽界面。電弧傳感器條件一覽界面中可以查看或修改電弧傳感器條件的主要參數,如上下方向補償系數(上下增益)、左右方向補償系數(左右增益)、上下方向基準電流值、上下方向偏移量、左右方向偏移量。將光標移動到相應編號的電弧傳感器參數行上,按“F2詳細”鍵,進入電弧傳感器條件詳細設置界面。在此界面中可以設置更多的電弧傳感器條件參數佛山超仁的發那科工業機器人故障維修,米青準定位問題,快速修復,節省您寶貴的時間。中山供應發那科機器人型號
擺焊功能簡介使用FANCU機器人進行弧焊焊接時,也可以實現擺動焊接(簡稱擺焊)。擺焊功能是在機器人弧焊焊接時,焊Q**面對焊接方向以特定角度周期性左右搖擺進行焊接,由此來增大焊道寬度,進而提高焊接強度的一種方法。此外,通過電弧傳感器功能一邊跟隨焊道一邊進行焊接時,焊Q**必須具備擺焊動作。擺焊指令介紹FANUC機器人擺焊是通過在程序中添加擺焊指令實現的。擺焊指令是使得機器人執行擺焊動作的必要指令。擺焊指令由擺焊開始指令與擺焊結束指令組成,使用時二者要成對添加。機器人在執行擺焊開始指令與擺焊結束指令之間所示教的運動程序語句時,執行擺焊動作。一旦根據擺焊開始指令執行擺焊動作后,直至執行擺焊結束指令為止,機器人會一直進行擺焊動作。FANUC機器人的擺焊開始指令有兩種表現形式。如下圖所示,是擺焊開始指令的**一種表現形式。此種表現形式,機器人根據預先設定好的擺焊條件,以指定模式開始擺焊FANUC機器人的擺焊有五種模式,分別為正弦型擺焊、正弦2型擺焊、圓型擺焊、8字型擺焊與L型擺焊。中山供應發那科機器人型號我們的配件庫備有大量原廠配件,確保機器人維修后恢復正常性能。
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發那科報警SRVO 045 現象〕 何服放大器的主電路流過異常大的電流。 [對策11斷開電源,從何服放大器上拆下發生報警的軸的電機動力線 (為了預防軸落下來,也應拆下制動器電統 《6 軸伺服放大器上的CRR88),重新按通電源,確認是否還會發生本報著。如果還會發生本報著,則更換伺服放 大器, [對策2〕 斷開電源,從何服放大器上拆下發生報警的抽的電機動力線,確認UN/八V相和GND之間設有短路故障。形成了 短路時, 應判定發生故障的電纜并子以更換 [對第3〕 斷開電源,從向服放大器上拆下發生報蓄的軸的電機動力線,分別測蕞U-V之間、 v-W之間、W-U之間的電阻 值。 當其中 -個電阻值比其他的電阻值極端小時,可能是因為相與相之間所形成的短路所致。判定短路故障部 付, 更換電纜。佛山超仁的發那科工業機器人故障維修,讓您的機器人煥然一新,恢復蕞佳工作狀態。中山供應發那科機器人型號
發那科機器人 報警SRVO 023。中山供應發那科機器人型號
工業機器人常用減速機—行星減速機 行星減速器中的行星,簡而言之,就是三個圍繞著太陽輪轉動的行星輪。行星減速器是一種多功能的減速裝置,它也可以叫做伺服行星減速器,可以用來降低工業機器人電機的轉速,同時又提高了輸出力矩。行星減速器具有體積小、重量輕、噪音低、壽命長、載荷能力高以及運行平穩等多個優點。 行星減速器的工作原理:當太陽輪在電機的驅動下進行轉動時,與行星輪的咬合作用會使行星輪產生自轉,同時,由于行星輪的另一側與殼體內壁上的環狀內齒圈咬合,因此在自轉驅動力的作用下,行星輪會沿著太陽輪旋轉的方向在環狀內齒圈上滾動,形成圍繞太陽輪轉動的“公轉”運動。中山供應發那科機器人型號