羅湖區發那科機器人配件

發那科機器人伺服電機運行異常故障分析維修 一、電機上電，伺服電機震蕩（加/減速時） 1.脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器； 2.脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節； 3.測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻障礙較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。 二、電機上電，伺服電機運動異常快速 出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查： 1.脈沖編碼器接線是否錯誤； 2.脈沖編碼器聯軸節是否損壞； 3.檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。發那科機器人設置各軸軟限位。羅湖區發那科機器人配件

發那科機器人不好散熱故障分析維修 可能原因：由于再生的放電所引起的能量過大。從而，所有產生的能量不能很好的散熱。（當操作一個機器人時，伺服放大器需要供給能量給機器人。然而，沿它的豎直方向，機器人會向下使用潛在能量。如果潛在能量的下降超過了其增加的幅度，伺服放大器就要出馬達那兒獲取更多的能量。這種情況即使不要求重力的影響也會出現。這個能量叫做再生能量。一般來說，伺服放大器通過散熱的方式將能量散發出去，過度的能量存儲在伺服放大器中，于是引發了這個警告。） 解決： 當伺服放大器PSM的發光二極管顯示為“8”（DCOH警告）（當自動調溫器檢測到再生電阻過熱時會發出DCOH警告） a. 當能量增加/減少操作頻繁進行時，又或當在豎直方向產生一個大的再生能量時，會引發這個警告。在這種情況下，應降低機器人的使用強度。 b. 更換再生電阻。 c. 檢查伺服放大器（CN8A）和再生電阻的線路。如果必要的話，更換之。 d. 更換伺服放大器。湛江發那科機器人售后發那科機器人 報警SRVO 050。

不同的機器人公司給出了不同的預防性保養時間。例如，發那科機器人公司表示，對工業機器人的預防性保養應每隔3,850個小時或12個月進行一次，這是不可以忽略的。但是，庫卡機器人公司則推薦10,000小時以上再對機器人進行預防性保養。查看特定機器人的手冊，從而確定保養的比較好時間，這一點很重要。無論手冊建議的保養時間或長或短，對機器人安排保養計劃能夠避免由于機械問題而導致的意外停機。因為一旦停機，就會耗費昂貴的資金。雖然有計劃的保養可能使機器人在短時間內停止生產，但與機器人意外停機時可能損失的生產時間相比簡直是九牛一毛。

機器人位置偏移函數介紹在對機器人示教編程時，除了要用到機器人的常規運動指令外，還要用到另外一種運動功能，即機器人位置偏移函數。市面上常見的工業機器人都具備這種位置偏移函數，當然，ABB機器人也不例外。“Offs”就是ABB機器人的位置偏移函數，它的功能是用于在已有的機器人位置的工件坐標系中添加一個偏移量。這里一定要注意，它是在機器人的工件坐標系中疊加的偏移量函數Offs中Point的數據類型為robtarget，其余三個偏移量的數據類型均為num電弧傳感器指令介紹在FANUC機器人系統中內置了**指令來控制電弧傳感器的開啟與關閉，電弧傳感器指令包含跟蹤電弧傳感器指令與跟蹤結束指令，跟蹤電弧傳感器指令用于控制電弧傳感器的開啟跟蹤結束指令（TrackEnd）用于控制電弧傳感器的關閉，指令格式較為簡單，并且沒有指令參數，可直接插入使用。兩條指令必須同時使用，單獨使用任何一條指令機器人都會出現報警。兩條指令在行業內部也被稱為電弧跟蹤開始指令與電弧跟蹤結束指令。發那科機器人038報警故障分析維修。

FANUC發那科機器人021報警故障分析維修 伺服－021SRDY 斷開（ 組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［ 現象］：當 HRDY 斷開時 ，雖然沒有其他發生報警的原因，SRDY 處在斷開狀態。 （所謂HRDY ，就是主機相對于伺服發出接通還是斷開，伺服放大器的電磁接觸器的信號。 SRDY 是伺服相對于主機發出伺服放大器是否已經停止的信號。 雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器，但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發出報警，如果檢測出伺服放大器的報警，主機端就不會發出此 報警（SRDY斷開）。也即，此報警表示：雖然找不出原因，但電磁接觸器不停止的情況。） ［對策 1］：確認緊急停止單元 CP2、CRM64 、CNMC3 、伺服放大器CRM64已經切實連接。 ［對策 2］：存在著電源瞬時斷開的可能性。確認是否存在電源的瞬時斷開。 ［對策 3］：更換緊急停止單元。 ［對策 4］：更換伺服放大器。工業機器人常用減速機—行星減速機。慶陽發那科機器人保養

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FANUC機器人中的ArcTool軟件必須使用**用的弧焊焊接指令來觸發執行，弧焊焊接指令通過ArcTool軟件能夠向機器人指定何時、如何進行弧焊焊接。弧焊焊接指令主要包括弧焊開始指令、弧焊結束指令。機器人在執行弧焊開始指令和弧焊結束指令之間所示教的運動程序過程中，進行弧焊焊接。弧焊開始指令是使機器人開始執行弧焊焊接的指令，FANUC機器人的弧焊開始指令有兩種表現形式，而每一種表現形式又包含兩種使用方法。如下圖所示，是機器人弧焊開始指令的**一種表現形式，即基于焊接條件編號的指令表現形式。其中，**一條是弧焊開始指令作為單獨的程序語句的使用方法，而第二條是弧焊開始指令作為運動程序語句的附加功能選項的使用方法，二者在功能上是等效的。羅湖區發那科機器人配件

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