為了提高車身漆面缺陷檢測的效率和準確性,本研究利用計算機視覺技術和深度學習方法,以小樣本為基礎實現了車身漆面缺陷的自動檢測。首先,為了實時采集車身油漆缺陷圖像,本文提出了一種新的數據增強算法,以增強數據庫處理小樣本數據過擬合現象的能力。針對汽車涂料固有的缺陷特征,通過改進MobileNet-SSD網絡的特征層,優化邊界框的匹配策略,提出了一種改進的MobileNet-SSD算法,用于油漆缺陷的自動檢測。實驗結果表明,改進的MobileNet-SSD算法可以檢測出六種傳統車身漆膜的缺陷,準確率超過95%,比傳統SSD算法快10%,可以實現實時、準確的車身漆面缺陷檢測。車身主要由鋼制成,長時間暴露在空氣中容易被氧化和腐蝕。涂漆后,將在車身表面形成一層保護膜,該保護膜會阻擋空氣并使其具有良好的耐腐蝕性。此外,車身漆膜的光滑度在一定程度上影響著人們的購車欲望。同樣,如果噴漆不徹底或涂料中含有雜質,會加速汽車的腐蝕,降低消費者的購買意愿。目前,生產線中的大多數人彩繪缺陷都是通過人工目測來檢測的。長時間在高度光線下工作并受許多主觀因素(例如情緒,視覺疲勞等)影響的工人,將降低缺陷檢測的效率并提高檢測成本。因此。打破了漆面質量缺陷自動檢測技術被國外壟斷的現狀,同時應用機器人識別的新模式,實現了技術轉變為生產力。景德鎮非隧道式汽車面漆檢測設備供應商家
漆面缺陷自動檢測系統可實現不同車型油漆車身表面缺陷的自動化檢測。系統基于3D視覺成像原理,結合先進的圖像處理與機器學習技術,快速可靠地識別瑕疵,實現漆面缺陷實時檢測、自動分類與測量.適用于涂裝車間面漆線烘房后端,在面漆烘干后進行表面缺陷檢測,檢測結果用于后端工人或機器人打磨、拋光。臟污類缺陷(如臟點、纖維等)與變形類缺陷(如縮孔、坑包等)均可檢測,小可檢尺寸高達0.2mm,檢出率高達99%以,各種顏色表面(包括黑、白、灰、紅、藍等)均可實現精細。
江蘇工業質檢汽車面漆檢測設備供應商家通過客觀一致的檢查,實現100%的缺陷檢測、分類和分析,從而得出關于缺陷原因的結論。
機器視覺缺陷檢測是基于缺陷庫的比對和匹配來判別缺陷是否超出要求,缺陷檢測需要建被檢測物品的缺陷庫,并通過快速比對實物與缺陷庫來代替人眼作出是否合格的判別。缺陷檢測需要盡可能大的光學視場,以能分辨出小缺陷要求為極限分辨率的標準(由于人眼的極限分辨率是0.1mm,因此,缺陷檢查一般需要挑出大于0.1mm,可能大的光學視場,即盡可能小的光學倍率和盡量大的景深水提高效率,這與尺寸測量的要求正好相反。機器視覺檢測系統基于高分辨率工業相機和視覺軟件,可對產品進行外觀檢測、尺寸測量、角度測量、字符識別等。缺陷檢測系統可根據用戶需求及設定的技術指標要求自動進行檢測,并對有缺陷部位進行標識,或者根據需要自動分揀、剔除,為行業檢測提供比較好解決方案,提高系統的自動化程度。
15s內采集3000幀圖像,使用不同角度光線檢查車身漆面情況,數據表明此套系統可改善82%車身噴涂質量和客戶滿意度。2、德國寶馬2007年寶馬Dingolfing工廠針對reflectCONTROL漆膜缺陷檢測系統進行測試,其視覺系統由一臺大屏和四臺200w相機組成,每個位置采集8幀圖像,通過4臺機器人并聯使用。終在60s節拍內完成30個位置檢測,檢出率在98%以上(缺陷小直徑)。3、德國梅賽德斯-奔馳2007年奔馳Rastatt工廠使用ISRAVISION公司CarPaintVision系統進行缺陷檢測測試,每套系統含兩個側面機器人和一個水平面機器人,在60s節拍內完成全車掃描,終獲得(缺陷小直徑)。總結基于機器視覺的自動化漆面缺陷檢測系統,不受人工主觀性和汽車顏色等外界環境的影響,極大地提高了生產效率并改善了噴涂質量。基于深度學習的圖像處理算法。
本發明涉及汽配領域,尤其是一種汽車外漆修補拋光一體機。背景技術:隨著社會的進步和經濟的發展,汽車進入了千家萬戶,汽車再駕駛過程中難免存在磕碰劃痕,傳統的劃痕修補方法需要將劃痕周邊貼上紙張避免補漆時造成周邊汽車表面油漆被污染,這種方法操作不便且容易損壞汽車表層油漆,傳統的補漆設備需要人手動噴涂,導致噴涂不均勻,因此有必要設置一種汽車外漆修補拋光一體機改善上述問題。技術實現要素:本發明的目的在于提供一種汽車外漆修補拋光一體機,能夠克服現有技術的上述缺陷,從而提高設備的實用性。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:本發明的一種汽車外漆修補拋光一體機,包括機身以及設置于所述機身底壁內開口向下的轉動腔,所述轉動腔圓周壁內設置有開口向下的環形滑槽,所述環形滑槽內可滑動的設置有用于防止油漆擴散的密封罩,所述密封罩與所述環形滑槽頂壁間設置有頂壓彈簧,所述轉動腔內可轉動的設置有轉動架,所述轉動架底壁內設置有左右對稱兩個開口向下的滑動槽,所述滑動槽內可滑動的設置有滑動塊,左右兩個所述滑動槽之間設置有傳動腔,所述傳動腔內可轉動的設置有螺紋套,所述螺紋套內設置有左右貫通的螺紋孔。我們的設備可實現全自動檢測,檢出率高達99%。呼和浩特全自動汽車面漆檢測設備品牌
隨著工業4.0時代的到來,這一趨勢不可逆轉。景德鎮非隧道式汽車面漆檢測設備供應商家
由此可以建立如下公式進行計算,由此即可形成更加直觀且定量的自動檢測系統缺陷檢出率和單車誤報的評價指標。缺陷檢出率=檢出缺陷/檢出缺陷+未檢出缺陷×100%;系統單車誤報=總誤報缺陷個數/總檢查車輛數量。為了進一步驗證自動檢測系統的檢測成效,還應建立相應的工作組,由規劃、質保和涂裝車間進行有效結合,一方面保證每日生產線上有效落實Audit查驗車身的方式,另一方面就要在每日生產的過程中,進行一定數量的自動檢測系統車身檢驗,并將自動檢測結果與Audit檢查結果進行對照,由此獲悉檢出缺陷、未檢測出缺陷和誤報缺陷等相關的數據。此外,針對不同車身顏色的情況,還可以建立檢出率和單車誤報的統計表。自動檢測系統在檢測過程中受到顏色的影響相對較小,其檢出率與單車誤報缺陷次數相對穩定,雖然存在個別波動情況,但總體而言并沒有出現較大差異,且很大程度上其差異原因在于系統設置的敏感性不同。在出現誤報缺陷的情況下,人工查看后確認無缺陷則可以不做返修處理工作。而自動檢測系統在批量生產運行過程中,還表現出額外的效果與優勢,比如減少了人工勞動力,降低了人力標準,提高了生產的自動化效果等。在傳統的報交線上,工人需要負責兩方面的工作。景德鎮非隧道式汽車面漆檢測設備供應商家
領先光學技術(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進區天安數碼城內獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業“ling先光學技術(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術企業、科技型中小型企業、江蘇省民營科技企業、雛鷹企業。知識產權80余項(發明專利8項)。內核團隊:教授2名、博士2名、行業渠道關鍵人4人。長期穩定與復旦大學、大連理工大學合作。底層技術包括:光學(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學習);MicroLED(發光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學進行工業質量檢測設備的生產和制造”。自主開發光學系統和底層內核算法,擁有十年以上行業經驗,主要應用于:汽車玻璃檢測行業、片材檢測行業、半導體材料檢測行業,我們的戰略新產品:微米級光刻機已經完成版流片,也正在一步步趨于穩定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經具有將內核技術轉化為產品的經驗與能力。公司是高科技、高成長性企業,公司不斷的夯實自身技術基礎,愿成為中國工業發展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術品牌。