用于獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像;第二程序模塊,用于對各汽車玻璃圖像進行邊緣提取,得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓;第三程序模塊,用于對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位,得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓;第四程序模塊,用于對得到的標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準;第五程序模塊,用于計算待檢測玻璃的誤差尺寸。本方法進一步公開了一種計算機存儲介質,其上儲存有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序在被處理器運行時執行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法的步驟。同時,本方法實施例還公開了一種計算機設備,包括處理器和存儲器,存儲器上存儲有計算機程序,計算機程序在被處理器運行時執行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法的步驟。本方法實施例還公開了一種計算機可讀儲存介質,其上儲存有計算機程序,計算機程序在被處理器運行時執行如上所述的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法的步驟。同時,本方法實施例還公開了一種計算機設備,包括處理器和存儲器,存儲器上存儲有計算機程序,計算機程序在被處理器運行時執行如上所述的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法的步驟。汽車天窗玻璃的大面型檢測在線設備,速度可達4秒每片,曲度、弧度、外沿檢測設備。高鐵玻璃面型檢測費用
通過掃描坐標與軸向位置數據重建出自由曲面樣品11的三維輪廓;其中,自由曲面樣品11置于二維精密位移臺12上,由掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驅動二維精密位移臺12按照圖4所示掃描路徑進行運動;光束位移模塊由x光學平板6、y光學平板8及x電機5、y電機7組成;x光學平板6固定于x電機5轉軸上,y光學平板8固定于y電機7轉軸上,x電機5和y電機7的放置均垂直于準直鏡2的光軸,保證x電機5和y電機7正交,且準直鏡2的準直光束通過x光學平板6和y光學平板8產生離軸位移;通過所述x電機和y電機帶動x光學平板和y光學平板旋轉,對準直光束的離軸量進行調節;共焦模塊由收集透鏡14、放置在收集透鏡14焦點處的眼兒15以及光電探測器16組成。并且,光電探測器16的安裝位置須保證其能夠收集透過眼兒15的全部光強;通過光束位移模塊產生的光束離軸效果如圖2和圖6所示,其中x光學平板6和y光學平板8的轉動角度越大,根據平板的折射作用,光束的離軸量r越大,那么,離軸準直光束經過物鏡10匯聚后仍然聚焦于物鏡10焦點,但由于離軸準直光束的平面光斑22不充滿物鏡的入瞳21,匯聚光束的角度變為β,與自由曲面樣品11在測量點m的法線方向一致,即可實現對自由曲面樣品11的法向跟蹤。深圳高鐵玻璃面型檢測品牌汽車側面玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測,在線檢測,高精度檢測,減少人工,節約成本。
本方法實現上述實施例方法中的全部或部分流程,也可以通過計算機程序來指令相關的硬件來完成,計算機程序可存儲于一個計算機可讀存儲介質中,該計算機程序在被處理器執行時,可實現上述各個方法實施例的步驟。其中,計算機程序包括計算機程序代碼,計算機程序代碼可以為源代碼形式、對象代碼形式、可執行文件或某些中間形式等。計算機可讀介質可以包括:能夠攜帶計算機程序代碼的任何實體或裝置、記錄介質、u盤、移動硬盤、磁碟、光盤、計算機存儲器、只讀存儲器(rom,read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram,randomaccessmemory)、電載波信號、電信信號以及軟件分發介質等。存儲器可用于存儲計算機程序和/或模塊,處理器通過運行或執行存儲在存儲器內的計算機程序和/或模塊,以及調用存儲在存儲器內的數據,實現各種功能。存儲器可以包括高速隨機存取存儲器,還可以包括非易失性存儲器,例如硬盤、內存、插接式硬盤,智能存儲卡(smartmediacard,smc),安全數字(securedigital,sd)卡,閃存卡(flashcard)、至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其它易失性固態存儲器件等。
所述計算機程序在被處理器運行時執行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法的步驟。與現有技術相比,本方法的優點在于:(1)本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法及汽車玻璃檢測方法,利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結合,將標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準,計算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差,此種配準方法可以有效提高配準速度以及配準精度,從而提高玻璃檢測速度和檢測精度,避免不同檢測人員對檢測精度的影響,有利于工廠的自動化生產。(2)本方法的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法,首先獲取汽車玻璃的圖像,再對獲取到的汽車玻璃圖像進行系列處理,計算得到玻璃的尺寸信息,根據設置的公差判斷生產的玻璃是否合格,此種非接觸式測量方法,耗時較短,測量精度高,可以**提高工廠的生產效率,實現玻璃制造行業的快速高效發展。(3)本方法利用canny算子對圖像進行邊緣粗提取,再利用雙線性插值方法進行亞像素定位,得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息,用于后續的圖像配準尺寸檢測工作,提高檢測精度。附圖說明圖1為本方法的配準方法在具體實施例的方法流程圖。圖2為本方法中相似度量計算的流程圖。圖3為本方法中圖像金字塔示意圖。汽車車燈罩在線高精度質量檢測,精度10μm。
而不是全部的實施例。基于本方法中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本方法保護的范圍。除非單獨定義指出的方向外,本文涉及的上、下、左、右、前、后、內和外等方向均是以本方法所示的圖中的上、下、左、右、前、后、內和外等方向為準,在此一并說明。本方法提供了如圖1-3所示的一種大尺寸玻璃檢測裝置,包括液壓缸2、頂板6、旋轉支座8和鎖件9,所述頂板6的底壁焊接有兩組側板4,兩組所述側板4之間焊接有擱板1,所述擱板1的頂壁的**通過螺栓固定有液壓缸2,液壓缸2采用單活塞桿液壓缸,液壓缸2自帶控制開關,外部的電源為其提供電能,圖中未示出,所述液壓缸2的活塞桿的頂端通過螺栓固定有活動板7,所述頂板6的內部挖設有與活動板7適配的通槽,所述活動板7的底壁的四角處均通過螺栓固定有調節腿3,所述活動板7的頂壁焊接有旋轉支座8,所述旋轉支座8的兩側均設置有鎖件9,兩組所述鎖件9均通過螺栓固定在活動板7的頂壁。具體的,所述調節腿3包括方管30、立桿31和法蘭盤32,所述方管30的兩側均一體成型有帶有通孔的連接板,方管30通過螺栓與側板4連接,所述立桿31的底端插入方管30的內部。在線高精度光學測量玻璃面型。南通特殊玻璃面型檢測供應商
特種設備外觀質量、玻璃面型檢測,精度1μm。高鐵玻璃面型檢測費用
液壓缸的活塞桿帶動活動板和旋轉支座升降,能夠調節玻璃的高度,使玻璃適應不同高度的檢驗設備或將生產設備上的玻璃接到旋轉支座上,節省了人力;圓板、圓柱、軸承座與萬向輪結合,能夠對玻璃進行旋轉,以調節玻璃的位置,利于對玻璃的不同部位進行檢測;旋轉螺桿,能夠對不同尺寸的玻璃進行固定,旋轉螺紋柱,使擠壓塊側壁的凸起插入圓板側壁的卡槽,從而對圓板進行固定,防止玻璃移動,利于玻璃的檢測;旋轉絲桿,使防滑墊緊貼地面,方管與立桿結合,能夠提高整體的穩定性,減輕了活動板和旋轉支座的晃動,該大尺寸玻璃檢測裝置,不*能夠調節玻璃的位置,而且能夠對不同尺寸的玻璃進行固定和檢測。附圖說明圖1為本方法的主視圖;圖2為本方法的調節腿的側視圖;圖3為本方法的鎖件的結構示意圖。圖中:1擱板、2液壓缸、3調節腿、30方管、31立桿、32法蘭盤、4側板、5絲桿、6頂板、7活動板、8旋轉支座、80軸承座、81圓板、82阻尼墊、9鎖件、90連接塊、91螺桿、92卡塊、93螺紋柱、94擠壓塊。具體實施方式下面將結合本方法實施例中的附圖,對本方法實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本方法一部分實施例。高鐵玻璃面型檢測費用
領先光學技術(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進區天安數碼城內獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業“ling先光學技術(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術企業、科技型中小型企業、江蘇省民營科技企業、雛鷹企業。知識產權80余項(發明專利8項)。內核團隊:教授2名、博士2名、行業渠道關鍵人4人。長期穩定與復旦大學、大連理工大學合作。底層技術包括:光學(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學習);MicroLED(發光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學進行工業質量檢測設備的生產和制造”。自主開發光學系統和底層內核算法,擁有十年以上行業經驗,主要應用于:汽車玻璃檢測行業、片材檢測行業、半導體材料檢測行業,我們的戰略新產品:微米級光刻機已經完成版流片,也正在一步步趨于穩定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經具有將內核技術轉化為產品的經驗與能力。公司是高科技、高成長性企業,公司不斷的夯實自身技術基礎,愿成為中國工業發展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術品牌。