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璟晨實業：LabSat GNSS 錄制回放模擬器介紹

來源： 發布時間：2025-05-13

設備簡介：

可支持如下頻點：

GPS：L1 ,L2,L5

GLONASS：L1,L2

北 斗：B1,B2,B3

QZSS：L1 ,L2,L5

Galileo：E1,E5

C:\Users\onewa\AppData\Roaming\Tencent\Users\316148684\QQ\WinTemp\RichOle\9{%W[AOVTDVVSBU1}7X%XCX.png

功能：

全球所有導航系統可用：如 GPS, GLONASS, BeiDou & Galileo

增加了 QZSS,, SBAS 和商業差分誤差（如 Starfire，Omnistar.etc）

出色簡單的操作

標配的額外信號記錄和回放：RS232（差分信號）, Digital & 2路 CAN 接口

CAN或者脈沖信號的模擬（需要選配對應的模塊）

網線接口控制 ，提供API控制接口，可以幫助用戶實現自動化運行

事件標記或者 1PPS 輸入

多臺設備信號同步記錄和回放

設備特點：

小巧輕便，只重960g

多種供電模式，內置電池獨自供電大支持2個小時，電源適配器，車載供電

一鍵式操作，簡單

支持自動化控制

廣泛應用航空航天，智能終端等領域

應用說明：

GNSS采集回放儀，除了常規的GNSS信號的記錄和回放，還同步支持CAN，脈沖（車速信號）的同步采集和回放，方便帶有慣性導航終端的測試，此外支持RS232(差分信號)的同步記錄和回放，可實現DGPS信號的復現測試

設備可選配一個SatGen模擬軟件，多支持11個頻點的模擬，配成一個衛星信號模擬器，可實現靜態點位的模擬，動態速度，里程，方位角，加速度，地圖軌跡導入等等的模擬

支持如下頻點：

GPS: L1,

GLONASS G1

BDS B1

Galileo E1（無償升級）

信號模擬器功能（選配SatGen，可支持多達11個頻點）

SatGen GNSS信號模擬軟件

C:\Users\onewa\AppData\Local\Temp\1539654903(1).png

SatGen軟件支持四種模式的信號生成，分別是：

靜態信號生成（Static scenario），用戶可以模擬全球任意時刻任意地點的信號，生成過程中可以選擇所需要的星座和頻點，用于測試設備的基本信號，如TTFF,定位時間，靈敏度等

動態地圖勾畫（Draw route），用戶可以通過內置的google地球，在全球任意地點勾畫軌跡，通過設置速度，完成動態軌跡模擬

Import file(動態軌跡導入生成)，用戶可以將google的KML軌跡文件，NMEA軌跡文件和VBO的軌跡文件導入來生成

User defined（用戶自定義設計），用戶可以自定義各種不同的速度，加速度等，測試設備的速度限制，可以設置直線，曲線，圓形等特殊場景，測試設備的重復性和循跡性等功能。

  1. 設備操作和功能說明：

LabSat模擬器主機

前面板

C:\Users\onewa\AppData\Roaming\Tencent\Users\316148684\QQ\WinTemp\RichOle\A5PX0[OHXML1PPJR[VXG$KA.png


背面板

C:\Users\onewa\AppData\Roaming\Tencent\Users\316148684\QQ\WinTemp\RichOle\UF1)Z1XY0YERC{)MV%G5%1D.png

接口說明：

C:\Users\onewa\AppData\Roaming\Tencent\Users\316148684\QQ\WinTemp\RichOle\K4ITR}4SUH%GG}MXIS{~U9Y.png

模擬器主機的二種控制形式：

1.實體主機六按鍵操作

C:\Users\onewa\AppData\Roaming\Tencent\Users\316148684\QQ\WinTemp\RichOle\BJ67UQ5@9CU0_UBX_)RKGVJ.png

根據顯示器文件列表/菜單（menu）列表上下選擇

（發射信號時，可調整輸出信號強度，也可以通過API

自動化實現）

開始播放發射當前選中的文件 （均可自動化實現）



通過當前設置開始記錄一個新的文件，文件名稱

數字會遞增


按下 OK 確認選擇按鍵

配合液晶面板的顯示，和實體按鍵的操作可以方便的實現設備的使用，對于外場采集數據非常方便，也方便于臨時外出測試的需要

2.自動化測試控制例舉：

我公司提供開放的調用指令，也提供對應的文檔方便用戶二次開發

C:\Users\onewa\AppData\Roaming\Tencent\Users\316148684\QQ\WinTemp\RichOle\M8R{V2[C]W$5ON5XZWUK0$X.png

如下是一個開發的界面測試軟件：

C:\Users\onewa\AppData\Roaming\Tencent\Users\316148684\QQ\WinTemp\RichOle\OJ0V}9T6Y)M`RYGT5`Q}M}V.png

用戶可以根據自身要求選擇集成或者單獨使用

  1. 外部接口和其他可配套組件說明

36針外部接口

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標準對接口如下：

C:\Users\onewa\AppData\Roaming\Tencent\Users\316148684\QQ\WinTemp\RichOle\B$49)NX)J]EL[2ZB)Z}FZFB.png

選配對接口：

C:\Users\onewa\AppData\Roaming\Tencent\Users\316148684\QQ\WinTemp\RichOle\QB_9B3L}JF0QF%BNBX]X9J3.png

多臺設備同步記錄或者發射信號

C:\Users\onewa\AppData\Roaming\Tencent\Users\316148684\QQ\WinTemp\RichOle\QS0R62G}BJ)V){M$IZ1)KLM.png

信號輸入至labsat3 wideband

當LabSat 3 的‘Ext Sync’功能可用狀態下，擴展對接口上的DIGI2管腳可以用于同步暫停記錄或回放多個LabSat，或者只只是用于記錄/回放的程控觸發。

C:\Users\onewa\AppData\Roaming\Tencent\Users\316148684\QQ\WinTemp\RichOle\YGIV~]U$EG}KGTDEIHIF$}T.png

外部模塊（選件）：

VBOXmini 模塊，可以將模擬器的GPS數據生成輪速脈沖等信號輸出

RLVBMIM01-Connectors

Video vbox HD，1080P,大支持60幀，藍牙連接（選件）

C:\Users\onewa\AppData\Roaming\Tencent\Users\316148684\QQ\WinTemp\RichOle\$R(M(WL]I2RKUODWGTKOJ%L.pngVBox Video Cameras overview

無線發射套件：（選件）

屏蔽箱（選件）

202875693995758203

  1. 配置和應用方法：

序號

設備

數量

完成測試項

1

LabSat 3

1

A類，GNSS基本性能測試：

1.TTFF測試（即定位時間），包含測試項：

冷啟動，熱啟動定位時間

2.重捕獲的測試

3.定位精度測試，包括速度，方位角等

4.其他非標測試項目等

5.動態軌跡模擬測試，可以從將google等軌跡文件導入SatGen生成信號文件，通過labsat發射信號到被測接收機

B類，應用到GNSS的功能測試：

  1. V2X的工具應用測試，2臺或以上LabSat主機，配套SaGen的動態模擬功能，實現相遇的場景制作，同步GNSS信號給到被測件，實現驗證相應功能的觸發機制的判斷，ADAS應用的一些測試

  2. 通過軟件模擬動態信號給到被測件，實現電子圍欄功能的驗證測試

  3. 動態導航應用圖商或者APP功能的驗證

  4. 配套其他的應用

  5. 路測場景的復現測試，配套高精度組合導航系統，可實現對智能終端，穿戴類設備的精度測試

2

SatGen

1

3

VBOXmini

1

可根據模擬的GNSS速度等信號轉換成脈沖信號，實現速度脈沖的模擬，應用于帶組合導航功能終端的純實驗室驗證測試

4

Video vbox HD

1

外部記錄信號時，可以連同LabSat同步記錄視頻，音頻的環境。

實驗室數據庫典型測試時候，可以將數據導入計算機。LabSat測試時，可以將采集到的CAN信號，GNSS衛星信號，差分信號（如有），同步的再現到被測試終端，實現實驗室的路測復現

5

無線套件

1

可以將GNSS信號無線覆蓋到測試區間

6

屏蔽箱

1

建立一個屏蔽的測試環境，避免外部信號對測試GNSS信號的干擾

7

標準接收機

1

標定測試區域信號強度，以及對比被測試件

4.1 指標性能測試（部分，結合軟件模擬的能力）：

跟蹤靈敏度

根據需求選擇

捕獲靈敏度

根據需要選擇

冷啟動時間

從開機到定位需要的時間，一般測 5 次求平均

熱啟動時間

定位后，關機短時間內開機到定位需要的時間

重捕獲時間

測試過程中斷開 GPS 信號，重新接入 GPS 信號到定位需要的時間

定位精度

設定標準坐標，查看對比結果

相對定位精度

設定標準坐標，查看對比結果（DGPS）

速度精度

設定標準速度，查看對比結果

方位角

設定標準航向，查看對比結果

時間準確性

設定時間，查看結果

速度跟蹤性能

速度的反饋時延性和實時性

加速度跟蹤性能

加速度的反饋時延性和實時性

高度跟蹤性能

高程是否有相關測試（如無，則不需要）

數據更新速率

刷新率是否正常

4.2.真實環境信號下性能評估測試（靜態測試，除卻靈敏度以外，與上述類似，動態測試）：

4.2.1 測試條件：

多城市 北京，上海，廣州，重慶等

典型錄制場景：含城市峽谷（兩邊高樓），多樹木遮蔽道路，高架（多層高架），湖面（河流），隧道（連續隧道），起伏路面，變電站（如有條件），雷達區域（如有條件）；或者以上幾種組合；常見用戶反饋問題點場景

4.2.2 性能測試內容：

啟動時間表現，進入隧道丟星表現，重新捕獲衛星表現，動態定位精度表現（借助于 google地球做定性分析），如有條件，也可以借助GNSS/INS高精度測量系統做定量分析（對應每個點的誤差，整體誤差概率，丟點概率統計，速度誤差統計，里程誤差統計）

4.3 功能性測試：

靜態以及定位狀態下：APP功能的測試，如流暢度，多次開啟是否出現閃退，黑屏死機，語音提示的準確性，車載電話介入的相關動作等等

基于LBS的電子圍欄測試（出入電子圍欄區域終端是否正常預警，臨界值的設定測試等等），V2X測試（基于2臺或者以上的LabSat回放設備同步回放信號測試，如多機終端相遇時，車與車的預警等）

整機的功耗（如有必要），高低溫（-20到70度等高低溫狀態下測試定位能力的變化）

，老化，壓力測試（長時間測試，GNSS終端是否出現定位的異常）

4.4.測試手段

4.4.1 同等環境下（一組或多組路況），競品之間的對比測試

4.4.2 同等環境下（一組或多組路況），同品同版本之間的一致性測試

4.4.3 同等環境下（一組或多組路況），同品不同版本之間的差異性測試

4.4.4 長時間壓力測試，循環測試

4.5.設備支持離線，在線（提供 API 開發接口文檔）

測試圖示：（衰減器只針對LabSat 3 ，wideband無需加入）

傳導測試，1對1

1對多

輻射測試

  1. 一般指標（驗證值）：

  2. 支持星座和頻點：（版本不同配置不同）

GPS：L1

GLONASS：L1

北 斗：B1

QZSS：L1

Galileo：E1

SBAS：WAAS、EGNOS、GAGAN、MSAS、SDCM

  1. 可調信號范圍： -73dbm到-105dbm

  2. 步進調節范圍：1dB

  3. 采樣率：16.368MHZ

  4. 帶寬：10 MHz

  5. 量化：2，4位

  6. 存儲：1TB HDD

  7. 基準晶振：年穩 +/- 2.5ppm

  8. 用戶

LabSat customers 2

LabSat customers 3

LabSat customers 4

LabSat customers 1

國內用戶：

一汽大眾，一汽技術中心，長安汽車，上汽新能源，北汽新能源，泛亞技術中心，廣汽研究院，奇瑞技術中心，吉利研究院，比亞迪

博世，電裝，馬瑞利，法雷奧，德賽西威，路暢科技

中國科學院微電子所，中國計量科學研究院，北斗星通，合眾思壯，Ublox等等



公司信息

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