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焊接機器人選型指南：工業機器人與協作機器人如何抉擇
來源：
發布時間：2025-07-07
在焊接自動化改造過程中，企業往往面臨“選工業機器人還是協作機器人”的現實問題。兩者雖同屬自動化設備，但在結構設計、控制邏輯與應用場景上存在本質差異。上海桐爾結合多年焊接產線集成經驗，從安全性、精度、速度、負載與操作五個維度，為企業提供選型參考。安全性方面，協作機器人內置力矩傳感器與碰撞檢測算法，一旦接觸人員即刻停機，適合人機混線或空間受限的工位；工業機器人則需依賴外部圍欄、光柵等安全設施，更適合全封閉、無人干預的**度作業環境。精度與速度方面，工業機器人重復定位精度可達±0.05毫米，焊接速度通常為協作機器人的2.5倍，特別適用于對焊縫一致性要求極高的汽車、軌道交通等行業。協作機器人雖然精度略低，但在家電、五金等中低速焊接場景中已足夠勝任。工作范圍與負載能力也是選型的重要依據。工業機器人臂展可達3米以上，負載從10公斤到2噸不等，適合大型結構件的焊接與搬運；協作機器人臂展一般在1米左右，負載多在3–20公斤之間，更適合小型工件或輔助性作業。在操作與維護方面，協作機器人支持手動拖拽示教，編程門檻低，換型靈活，適合多品種、小批量生產。工業機器人則依賴離線編程或示教器，雖然上手門檻較高，但在工藝穩定、批量大的產線中更具效率優勢。綜合來看，若產線節拍快、負載重、精度要求高，工業機器人是更推薦擇；若空間有限、任務靈活、需頻繁切換產品，協作機器人則更具性價比。合理選型不僅能提升焊接效率20%以上，還能降低整體運營成本約15%。
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