?恒立佳創:Figure更新寶馬工廠視頻,目標百萬級出貨
Figure 人形機器人的優良表現與發展前景
在寶馬工廠的出色表現:Figure 創始人 Brett Adcock 更新了機器人在 BMW 工廠的工作視頻。視頻中,Figure02 人形機器人熟練地完成了汽車零配件的搬運、托舉以及對齊擺放位置等多項任務,隨后由工業機器人進行進一步的加工裝配。這一整套流程充分展現出人形機器人和工業機器人之間良好的協同性與高配合度。而且,在實際工作場景中,Figure02 的流暢度以及長時間工作能力相比之前有了特別提升。
Helix AI 的進化與目標:Figure 推出的通用具身智能模型 Helix 正在加速進化。自推出以來,Figure 持續加強 Helix 的端到端自主性,如今 Helix 能夠同時控制 35 個自由度,實現了從單個手指動作到頭部、軀干等多個部分的精細控制。同時,Figure 規模化、自動化產線的搭建也在穩步推進,這為機器人的成本降低以及大批量交付奠定了堅實基礎。Figure 在社交平臺上明確宣稱,公司的目標是部署百萬個機器人,展現出其對未來市場的強大信心。
強化學習讓步態更自然:Figure 通過強化學習讓 Figure02 的行走方式更加逼真。訓練過程中,數千個 Figure02 機器人在模擬環境中同時進行訓練,每個機器人都具有獨特的物理特性。團隊加入模仿人類步態的獎勵機制,使機器人學會了更符合生物特征的行走方式,例如腳跟先著地、腳尖離開地面,手臂擺動與步伐同步,以及實現更加穩定且流暢的步態控制。較終,Figure02 能夠大規模同步行走,無需額外調試就能精細匹配人類步態,較大提升了機器人的擬人化程度和實用性。
機器人產業發展帶來的啟示
隨著 Figure 等機器人企業的不斷發展,人形機器人產業正逐漸走向成熟。在這個過程中,機器人整機廠商以及電機、減速器、傳感器、絲杠等機器人關鍵零部件供應商將迎來重要的發展機遇。電機作為動力系統的 “心臟”,為機器人提供動力支持;減速器用于精密傳動,確保機器人動作的準確性;傳感器幫助機器人感知周圍環境,實現與外界的交互;絲杠則在直線運動中發揮關鍵作用,保證機器人的運動精度。這些關鍵零部件是機器人能夠實現各種復雜動作和功能的基礎,其技術水平和質量直接影響著機器人的整體性能。因此,無論是從機器人產業的發展趨勢,還是從 Figure 等企業的實際應用來看,都應重點關注這些機器人關鍵零部件供應商,他們有望在人形機器人市場的爆發中獲得巨大的發展空間。
(恒立佳創是恒立集團在上海成立的一站式客戶解決方案中心,旨在為客戶提供恒立全球12個生產制造基地生產的液壓元件、氣動元件、導軌絲桿、密封件、電驅電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統集成等全系列產品的技術支持與銷售服務。)