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?恒立佳創(chuàng)：Figure AI和1X發(fā)布較新進展
近期，人形機器人領(lǐng)域動作頻繁，從技術(shù)創(chuàng)新到產(chǎn)品發(fā)布，再到政策支持，一系列動態(tài)都彰顯著該領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，也預示著其商業(yè)化潛力正逐步釋放。
FigureAI 端到端模型 Helix：技術(shù)革新與突破
2 月 20 日，F(xiàn)igureAI 發(fā)布了用于通用人形機器人控制的視覺 - 語言 - 動作（VLA）模型 Helix，這一模型在泛化能力和訓練效率方面表現(xiàn)優(yōu)良，且統(tǒng)一了感知、語言理解和學習控制，創(chuàng)造了多項行業(yè)記錄。它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)人形機器人上半身的高速連續(xù)控制，還能讓多機器人通過一個模型進行協(xié)作控制，并且可以根據(jù)自然語言指令抓取任何物品，基于單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學習，具備商業(yè)化部署能力。
Helix 模型成功突破了前期人形機器人領(lǐng)域存在的泛化能力差和部署成本高兩大技術(shù)難題。在架構(gòu)設(shè)計上，Helix 一創(chuàng) S2+S1 雙系統(tǒng)架構(gòu)，該架構(gòu)通過端到端聯(lián)合訓練使兩個系統(tǒng)可相互通信。其中，S2 采用開源且開放權(quán)重的 VLM，負責場景理解和語言理解；S1 則基于 Transformer 的視覺運動策略，用于實時執(zhí)行和調(diào)整動作。這種解耦架構(gòu)讓兩個系統(tǒng)各盡其職，既保證了單任務(wù)行為策略的速度，又實現(xiàn)了對數(shù)千種新測試物體的零樣本泛化處理。在訓練效率方面，Helix 采用完全端到端的訓練方式，研究人員只使用約 500 小時的高質(zhì)量監(jiān)督數(shù)據(jù)進行訓練，并借助自動標注 VLM 生成回顧性指令，以較少的資源實現(xiàn)了強大的物體泛化能力。此外，Helix 還是較早可在低功耗嵌入式 GPU 上運行的 VLA 模型，為其在家庭服務(wù)等場景的落地提供了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。
1X 人形機器人新品 NEOGAMMA：升級與優(yōu)化
2 月 22 日，1X 公司發(fā)布了家庭服務(wù)機器人 NeoGamma，該產(chǎn)品是在其原有人形機器人產(chǎn)品 NEO 基礎(chǔ)上的迭代升級之作，在 AI 能力、硬件和外觀設(shè)計等方面均有特別提升。在 AI 能力上，1X 配置了多功能全身控制器，通過從人類動作捕捉數(shù)據(jù)中運用強化學習動態(tài)控制技能，以 100Hz 幀率運行，實現(xiàn)了自然的人類步態(tài)行走；訓練的視覺操作模型，使其能夠在不同場景中拾取各種對象，包括從未接觸過的對象；集成的新內(nèi)部語言模型，可實現(xiàn)與用戶的自然對話和肢體語言互動。硬件方面，Gamma 將硬件可靠性提高了 10 倍，噪音降低了 10 分貝，并配置了三揚聲器系統(tǒng)，提供 360 度音效。外觀設(shè)計上，配備的兩個 Emotive 耳環(huán)可提供實時視覺反饋，全針織工藝的外皮膚以及柔軟的外衣，既減少了對周圍環(huán)境的影響，又提高了整體安全性。
深圳政策助力：人形機器人發(fā)展新機遇
2 月 23 日，深圳召開 “打造比較好科技創(chuàng)新生態(tài)和人才發(fā)展環(huán)境” 主題新聞發(fā)布會。會上，深圳市人工智能產(chǎn)業(yè)辦主任表示，深圳在人工智能和機器人領(lǐng)域基礎(chǔ)深厚，未來將在政策、場景、創(chuàng)新、機器人四個方面持續(xù)發(fā)力。近期，深圳還將發(fā)布人形機器人專項政策，通過 “揭榜掛帥” 等方式，對開放應用場景、突破關(guān)鍵技術(shù)、構(gòu)建數(shù)據(jù)集、提升規(guī)模化制造和應用能力等方面給予精細支持。同時，在全市科技重大專項中安排人工智能和機器人專項，鼓勵產(chǎn)、學、研、用各方組成創(chuàng)新聯(lián)合體進行協(xié)同攻關(guān)。
人形機器人作為 AI 端側(cè)的重要應用，隨著技術(shù)的持續(xù)迭代和量產(chǎn)能力的不斷進步，其在工業(yè)場景和生活場景的應用拓展值得期待，商業(yè)化潛力巨大，有望為相關(guān)產(chǎn)業(yè)帶來新的發(fā)展機遇。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動元件、導軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）
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