上海尚晞數控非標定制數字油缸數字液壓的技術有哪些
目前數字液壓的技術形式有不少,簡單歸納為以下幾種:
控制模式數字化:主要是采用高速切換閥,采用不同的開關占空比(PWM,脈寬調制)來實現單位時間的流量調整。但是,由于慣性效應對性能的影響較大,才能進行非常小的流量調整,這就制約了該技術的應用范圍。
流道尺寸數字化:期望通過1,2,4,8……128個閥門以 PCM (脈沖代碼 Modulation)通徑關系的開-關閥結合,期望能夠對流動進行數字化調整。這一技術在學術界的廣泛應用,并未讓它從原有的水力困難中解脫出來,相反,它的體積、重量、結構復雜,使得它不再具有實際應用價值;
不管是前兩種還是后一種,目標都是為了用一種簡單,可靠的方法來精確地控制液壓驅動器的方向、速度和位移,從而降低液壓系統的使用難度。然而,由于負載、系統壓力、油液流動性等多方面的不確定性,目前仍不能確保液壓執行器的轉速穩定,更別提對其位移進行控制,仍需借助其他檢測和控制手段對執行器進行控制調整,這與普通的伺服閥控系統并無本質區別。
特征數字化:不管是哪一種,本質上都是要用簡潔、可靠的方法來精確地控制液壓驅動器的方向、速度和位移,從而降低液壓系統的使用難度。億美博定義的數字式液壓系統是對液壓執行器(氣缸、電動機)的運動特征進行數字化處理,也就是:電脈沖的頻率與執行器的轉速相對應,執行機構的位移與電脈沖的數目相對應。在負載、系統壓力、流體特性、甚至泄漏內漏的情況下,都不會對液壓執行機構的要求特性產生影響,這種技術就是億美博公司所稱的數字化液壓技術。
數字式液壓系統是電液伺服控制技術發展的一個新方向。該方法基于閉環反饋原理,采用特定的運行參數和特征,通過巧妙的機械閉環反饋,使伺服系統具有數字特征,是當前研究熱點和發展趨勢。