傳統(tǒng)水下推進(jìn)設(shè)備常因空泡效應(yīng)產(chǎn)生噪聲污染,而小豚智能噴水推進(jìn)器通過葉輪導(dǎo)流優(yōu)化實(shí)現(xiàn)了聲學(xué)性能突破。其特殊設(shè)計(jì)的鋸齒狀葉輪邊緣可有效抑制空泡產(chǎn)生,經(jīng)第三方檢測(cè)顯示,在額定功率運(yùn)行時(shí)水下噪聲為58分貝,比同類產(chǎn)品降低40%。這一特性使其特別適合用于生態(tài)監(jiān)測(cè)場(chǎng)景,在長(zhǎng)江江豚聲學(xué)調(diào)查任務(wù)中,配備該推進(jìn)器的監(jiān)測(cè)船成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)水生哺乳動(dòng)物的零干擾觀測(cè)。推進(jìn)器外殼還采用吸聲復(fù)合材料,進(jìn)一步減少了振動(dòng)傳導(dǎo)噪聲,為敏感水域作業(yè)提供了技術(shù)保障。公司噴水推進(jìn)器與智控系統(tǒng)協(xié)同,讓無人船在教育場(chǎng)景發(fā)揮更大教學(xué)示范價(jià)值。吉林國(guó)產(chǎn)噴水推進(jìn)器售后服務(wù)
為應(yīng)對(duì)多樣化作業(yè)環(huán)境,該噴水推進(jìn)器搭載多模態(tài)控制算法。其內(nèi)置的九軸姿態(tài)傳感器可實(shí)時(shí)感知設(shè)備運(yùn)動(dòng)狀態(tài),當(dāng)無人船執(zhí)行側(cè)掃聲吶作業(yè)時(shí),推進(jìn)器自動(dòng)切換為低速高扭矩模式以保持航跡穩(wěn)定;在執(zhí)行快速巡檢任務(wù)時(shí)則啟動(dòng)脈沖加速模式,比較高航速可達(dá)15節(jié)。在2023年東江水域防洪演練中,搭載該系統(tǒng)的水面機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)逆流5m/s流速下的定點(diǎn)懸停,姿態(tài)偏移角控制在±3°以內(nèi)。控制系統(tǒng)同時(shí)開放CAN總線接口,支持與第三方導(dǎo)航設(shè)備無縫對(duì)接。吉林國(guó)產(chǎn)噴水推進(jìn)器售后服務(wù)依托先進(jìn)設(shè)計(jì),小豚智能噴水推進(jìn)器助力無人船在測(cè)繪工作中高效采集地理信息。
小豚智能噴水推進(jìn)器具有出色的推進(jìn)效率。與傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)方式相比,噴水推進(jìn)器能夠更有效地將能量轉(zhuǎn)化為推力。這是因?yàn)閲娝七M(jìn)器通過噴射高速水流來產(chǎn)生推力,減少了槳葉與水之間的摩擦損失,從而提高了能量利用率。在實(shí)際應(yīng)用中,搭載小豚智能噴水推進(jìn)器的無人船能夠以更高的速度航行,同時(shí)消耗更少的能源。例如,在環(huán)保監(jiān)測(cè)任務(wù)中,無人船需要長(zhǎng)時(shí)間在水面上行駛,高效的噴水推進(jìn)器能夠確保無人船在完成任務(wù)的同時(shí),降低能源消耗,延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間。
對(duì)于一些需要在淺水區(qū)域作業(yè)的船舶,東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。淺水區(qū)域往往存在泥沙淤積、礁石淺灘等復(fù)雜情況,傳統(tǒng)螺旋槳推進(jìn)器容易受到損壞,且推進(jìn)效率低下。而小豚智能的噴水推進(jìn)器,由于其進(jìn)水口位置較低且有特殊防護(hù)設(shè)計(jì),可在淺水中正常吸入水流,同時(shí)避免泥沙和雜物對(duì)內(nèi)部部件的損害。其噴口設(shè)計(jì)能在淺水環(huán)境下有效產(chǎn)生推進(jìn)力,通過靈活調(diào)整噴流方向,船舶可在淺灘、內(nèi)河淺水區(qū)等復(fù)雜地形中自由穿梭,完成諸如河道清淤監(jiān)測(cè)、淺灘測(cè)繪等作業(yè)任務(wù),拓寬了船舶的作業(yè)范圍。 經(jīng)過多次技術(shù)改良的噴水推進(jìn)器,不僅提高了能源利用率,還減少了對(duì)海洋環(huán)境的污染。
東莞小豚智能始終將技術(shù)創(chuàng)新視為噴水推進(jìn)器發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)力。在研發(fā)過程中,不斷引入跨學(xué)科知識(shí),融合流體力學(xué)、材料學(xué)、電子控制等領(lǐng)域的前沿成果。例如,在優(yōu)化水流動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)時(shí),利用先進(jìn)的計(jì)算流體力學(xué)軟件進(jìn)行大量模擬分析,精確調(diào)整進(jìn)水口和噴口的形狀、尺寸以及內(nèi)部流道結(jié)構(gòu),使水流在推進(jìn)器內(nèi)部的流動(dòng)更加順暢,進(jìn)一步提高推進(jìn)效率。在電子控制系統(tǒng)方面,研發(fā)團(tuán)隊(duì)自主開發(fā)了高性能的控制器,實(shí)現(xiàn)對(duì)水泵轉(zhuǎn)速、噴口方向等參數(shù)的精細(xì)調(diào)控,并且具備故障自診斷和自適應(yīng)調(diào)整功能。通過這些持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新,噴水推進(jìn)器不斷突破性能瓶頸,為無人船和水下機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展注入新的活力,帶領(lǐng)行業(yè)技術(shù)發(fā)展潮流。噴水推進(jìn)器的低噪音特性使其成為環(huán)保監(jiān)測(cè)和水下探測(cè)任務(wù)的理想選擇。重慶噴水推進(jìn)器技術(shù)參數(shù)
小豚智能噴水推進(jìn)器耐腐蝕性強(qiáng),適合在惡劣的環(huán)保監(jiān)測(cè)水域中長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作。吉林國(guó)產(chǎn)噴水推進(jìn)器售后服務(wù)
噴水推進(jìn)器在小豚智能水面機(jī)器人中的應(yīng)用不僅限于動(dòng)力輸出,還深度集成了環(huán)境感知與自主決策能力。推進(jìn)器控制單元通過多傳感器融合技術(shù),實(shí)時(shí)采集水流速度、水下障礙物距離及船體姿態(tài)數(shù)據(jù),結(jié)合SLAM算法構(gòu)建水域三維地圖。當(dāng)檢測(cè)到前方3米內(nèi)出現(xiàn)漁網(wǎng)或漂浮物時(shí),系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)整推進(jìn)器輸出角度,實(shí)現(xiàn)15°偏轉(zhuǎn)避障,同時(shí)保持航向穩(wěn)定性。在2023年太湖藍(lán)藻清理項(xiàng)目中,搭載該系統(tǒng)的無人船在密集水生植物區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了零人工干預(yù)的連續(xù)作業(yè),碰撞發(fā)生率降低92%。這種智能化的推進(jìn)方式為復(fù)雜水域的自動(dòng)化作業(yè)提供了新的技術(shù)路徑。吉林國(guó)產(chǎn)噴水推進(jìn)器售后服務(wù)