天津國內柔性上料機代加工

柔性振動盤配合機械手通過視覺實時拍照方式，準確地從料盤上自動抓取物料至工裝，當要對多種物料供料時，還可以在料盤上加裝隔料裝置，能實現自動在料盤上的多個設定位置放置不同種類的物料,從而用同一系統實現對機械手的多種類物料的自動供料,避免出現零件混淆,出錯率低,效率高,滿足機器人快速生產的需要,從而縮短生產周期，極大降低產品報廢率以及節約開發費用。隨著智能化、自動化及創新在生產中的逐步應用，裝配線的柔性化應用越來越受到重視。降低人工勞動強度，節約工位成本是目前所有制造業的降本增效方式之一，因此大量采用柔性振動盤+機械手實現多品種物料自動上料裝配將會是各個企業推進零件自動率提升的主要方式。司巴克柔性上料工作站采用多向振動分散零件，視覺拍照定位，機器人抓取，很好地解決了薄片零件上料問題。天津國內柔性上料機代加工

視覺定位系統設于柔性送料器的一側，在視覺定位系統頂部的橫桿中設有工業視覺相機，視覺相機位于上料盤的上方，當視覺相機拍照后，視覺相機將該圖像信息反饋至軟件控制器，軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標信息，并發送至軟件控制器的執行PLC程序(工業機器人控制程序),工業機器人接收坐標信息并處理，然后執行動作，并將動作完成信息反饋至軟件控制器。軟件控制器作為軟件的載體，其包括操作軟件以及軟件控制程序，軟件控制器用于控制本體、視覺定位系統和工業機器人，軟件控制器的輸出端與柔性振動盤控制器的輸入端電性連接，震動時，由軟件控制器向柔性振動盤控制器輸出控制信號，使得柔性振動盤控制器對上料盤起振，柔性振動盤控制器的信號輸出端與音圈電機的輸入端電性連接，進而控制音圈電機的振動頻率等參數以使得上料盤振動，使得物料在料盤內可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開。廣東智能柔性上料機代加工柔性振動盤解決了超薄、超小、異形、無分選特征工件上料的難題。

柔性振動盤的視覺系統控制軟件可掌握每一個音圈電機的動作；使用的組態界面，能夠支持多種上位機PC、PLC、以及工業機器人的無縫對接，通過調整平臺振動參數以確定的零部件更佳偏轉角度和更短的送料路徑，以及更快的生成配方導入生產。柔性振動盤支持11種震動方式，可存儲15種震動方式配方；支持配方導入導出，并可快速切換；支持IO和EtherNet（TCP/IP）觸發；自帶4色RGB背光。通過在線建模達到更小的生產換型節拍，支持一鍵清料等；

常見的電子元器件包括：電阻、電容、晶振、電感、連接器、蜂鳴器、發射接收模組、天線、按鍵、印制電路板等各類電路、壓電、晶體、石英、陶瓷磁性材料及部品等。現有的散裝電子元件的自動上料用傳統電子振動盤，不便穩定的上料，無法實現自動排序，導致零件從振動盤內雜亂無章的流出，有時需要人工對電子物料在振動盤內進行排序整列，使其按照一定的順序和方式流出，增加了人力，降低了生產效率，增加投資成本。而且目前市場上的電子振動盤機構品種單一，電子物料適應性差，容易在軌道內部卡料，電子振動盤工作時噪音比較大，容易對電子物料的品質和外觀造成損傷，影響電子元器件的良率，已無法滿足生產要求。針對現有電子振動盤的不足，研制了一種電子零部件上料用振動盤-柔性振動盤，通過上料盤振散排列零件配合視覺和機器人夾取，上料、分料同步進行，上料效率高，并且滿足多種產品快速切換的上料需求。生產線中實現對目標的分揀和抓取，降低生產的錯誤率，減少工業生產環節的成本，解決無序工件的抓取難題。

當提取物料時，音圈電機停止振動，軟件控制器觸發視覺定位系統獲取物料信息，通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態信息)發送至軟件控制器的執行程序(工業機器人控制程序)，由軟件控制器的執行動作電路或程序將處理后的坐標信息輸出至工業機器人，由工業機器人將物料取出。柔性振動盤的三軸振動技術，能夠溫和地處理零部件，能夠從任意方向移動零部件，包括每種零部件的合適翻轉幅度，無需重復送料，降低了零部件磨損程度，平臺可拆卸，料盤更換方便，一鍵清料，省時、省力、省錢。柔性振動盤根據物料調節振動頻率，避免物料堆疊，快速調整物料位置和姿態，提高視覺識別率。江蘇靠譜的柔性上料機按需定制

通過立體相機的快速掃描，獲取工件的點數據，通過對點數據進行3D建模。天津國內柔性上料機代加工

柔性振動板應用于電子、五金、塑料、手表工業、電池、連接器、醫療設備、醫藥等制造行業，是解決工業自動化設備供應的主要設備。基于柔性振動給料技術，各種運動，零件可以向任何方向移動，無循環，零件損壞小，材料盤可快速拆卸清洗。高可靠性和耐久性：基于先進的頻率擬合共振技術，無其他電源。這些就是柔性振動盤的應用領域了，可以看出隨著工控自動化領域的不斷發展，柔性振動盤的應用也越來越廣，越來越成為一個重要的部件。 天津國內柔性上料機代加工