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控制對象電動機的特性4.1電動機功率、轉速、轉矩、電流的關系T=K*φm*l*cosψ式中：T電動機的轉距，單位N·m。K是常數。φm是主磁通，由電壓和頻率的比例決定，應保持恒定，詳見4.1解釋，可以認為是一個常數。I是轉子電流。cosψ是轉子功率因數，也可以認為是個常數。根據公式T=K*φm*l*cosψ可以看出，I與T成正比變化，即電機電流和電機轉矩正相關。又因為電機轉距是由負載轉矩決定，所以電機電流正比于負載轉距。舉個例子，電動機堵轉時，T很大很大，此時電流也很大很大，所以堵轉會導致電動機過載燒毀。但是，上面這個公式，不易于計算電機轉矩，因為主磁通并不便于測量，所以計算時常用下面的公式。P=T*n/9550T=9550*P/n式中：P是輸出功率，單位kW，與輸入功率不等，因為中間還有損耗，包括銅損、鐵損、機械損耗、附加損耗等。n是電機轉速，單位r/min。根據上式，電動機的功率跟轉距、轉速有關系，任何一個增大，功率必定增大。關健理解說明：轉矩的大小只與電動機電流大小有關，轉矩大小取決于負裁大小。在負載不變（轉矩不變）的情況下，電動機的轉速越大，功率就越大。電動機的功率大小取決于負載轉矩與電動機轉速大小。我們的變頻控制器具有高效節能的特點，為客戶節省能源成本，提高生產效率。白銀軟啟控制器售后修理電話

這是近幾年才發展起來的一-種電路拓撲結構，它主要由輸入變壓器、功率單元和控制單元三大部分組成。采用模塊化設計，由于采用功率單元相互串聯的辦法解決了高壓的難題而得名，可直接驅動交流電動機，無需輸出變壓器，更不需要任何形式的濾波器。以6單元串聯為例。整套變頻器共有18個功率單元，每相由6臺功率單元相串聯，并組成Y形連接，直接驅動電機。每臺功率單元電路、結構完全相同，可以互換，也可以互為備用。變頻器的輸入部分是一臺移相變壓器，原邊Y形連接,副邊采用沿邊三角形連接，共18副三相繞組，分別為每臺功率單元供電。它們被平均分成I、II、II三大部分，每部分具有6副三相小繞組，之間均勻相位移10度。該變頻器的特點如下:①采用多重化PWM方式控制，輸出電壓波形接近正弦波。②整流電路的多重化，脈沖數多達36，功率因數高，輸入諧波小。③模塊化設計，結構緊湊，維護方便，增強了產品的互換性。④直接高壓輸出，無需輸出變壓器。⑤極低的dv/dt輸出，無需任何形式的濾波器。⑥采用光纖通訊技術，提高了產品的抗干擾能力和可靠性。⑦功率單元自動旁通電路，能夠實現故障不停機功能。臨夏軟啟控制器售后上門維修聯系方式變頻器柜根據用途的不同和功能的各異其差別也很大。

電路結構采用IGBT直接串聯技術,也叫直接器件串聯型高壓變頻器。其在直流環節使用高壓電容進行濾波和儲能，輸出電壓可達6KV,其優點是可以采用較低耐壓的功率器件，串聯橋臂上的所有IGBT作用相同，能夠實現互為備用，或者進行冗余設計。缺點是電平數較低,只為兩電平，輸出電壓dV/dt也較大，需要采用特種電動機或整加高壓正弦波濾波器，其成本會增加許多。它不具有四象限運行功能，制動時需另行安裝制動單元。這種變頻器同樣需要解決器件的均壓問題，一般需特殊設計驅動電路和緩沖電路。對于IGBT驅動電路的延時也有極其苛刻的要求。一旦IGBT的開通、關閉的時間不一致，或者上升、下降沿的斜率相差太懸殊，均會造成功率器件的損壞。

3、盡管交—直—交變頻器具有輸出頻率高、功率因數高等優點，但交—直—交變頻器仍存在許多待改進的問題：（1）當前大功率高電壓電力電子器件處在發展期，GTO元件面臨淘汰，IGBT，IGCT尚待成熟；（2）采用IGCT（或者GTO）、IECT的變流器，器件故障造成直通短路的保護還是難題；電源側變流器如果發生直通短路會造成電網短路，所以變流器必須采用高漏抗輸入變壓器，一般要求15%，甚至高達20%；（3）交—直—交變頻器低頻運行時過載能力減低，一般運行在5Hz以下時變頻器過載能力減半；（4）交—直—交變頻器輸出PWM調制電壓波形的電壓變化率du/dt很高，容易造成電機和電器的絕緣疲勞損傷；輸出導線較長時，共模反射電壓會在電機側產生很高的電壓，如果是兩電平的變流器，這個電壓的峰值是直流電壓的兩倍，如果是三電平的變流器，這個電壓的峰值是中間一半電壓的三倍；（5）交—直—交變頻器PWM調制將產生諧波、噪聲、軸電流等問題。提供更適合西北工礦設備及運行環境的配電系統。

電動機的速度和同步轉速就是旋轉磁場轉速是不一樣的，實際速度是低于同步旋轉磁場的轉速這也就是為什么叫交流異步電動機的原因。電機的旋轉速度取決于電機的極數和頻率。電機的極對數一般是固定不變的，因為它是由電動機的繞組的結構構成的，繞組的結構不可能經常去改變，所以不適合改變極對數來調節電機的速度。轉差率與速度相關，本來就要控制這個速度，所以說轉差率也不是隨便去改的。頻率是電機外部供電電源決定的，該值能夠在電機的外面調節后再供給電機，這樣電機的旋轉速度就可以被自由的控制。因此，以控制頻率為目的的變頻器，是電機調速的設備。國民經濟的強勁發展給配電開關控制設備制造行業帶來巨大的發展機遇。白銀軟啟控制器售后修理電話

一個繼電控制系統是由承擔不同功能的控制電器組成，如按鈕、刀閘、繼電器、接觸器等。白銀軟啟控制器售后修理電話

變頻器是能夠簡單、自由地改變交流電機轉速的一種控制裝置。改變交流電機轉速的方法如下。變頻器是通過改變交流電機電源頻率實現調速的：變頻器的構成如下：（1）變流器(整流器)大量使用的是二極管橋整流器，如圖1所示，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉。（2）平波回路在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小時，如果電源和主電路構成器件有余量，可以省去電感，采用簡單的平波回路。（3）逆變器同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。（4）制動回路異步電動機在再生制動區域使用時(轉差率為負)，再生能量存于平波回路電容器中，使直流電壓升高。一般說來，由機械系統(含電動機)慣量積累的能量比電容能儲存的能量大，需要快速制動時，可用可逆變流器向電源反饋或設置制動回路(開關和電阻)把再生功率消耗掉，以免直流電路電壓上升。白銀軟啟控制器售后修理電話