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模塊控制器PLC結合計算機強大的功能，比如可編程、通用性好。而且它是采用面向控制過程、面向問題的自然語言進行的梯形編程。PLC是采用一類可編程的存儲器，用于內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術等指令。一般的控制結構模式是控制裝置+伺服電機。當然，根據不同的使用場景，PLC控制的分類也有多種，接下來就和小編一起去了解PLC的常見分類有哪些吧！第1次按容量分有小型PLC、中型PLC和大型PLC，小型PLC的I/O點數一般在256點以下，中型的I/O點數一般在256～1024點之間，大型PLC的I/O點數在1024點以上。其次是按功能分類能分為低檔機、中檔機和高級機。在選擇PLC時，要考慮使用現場的環境條件是否符合它的規定。6ES7153-2AR03-0XB5

在選擇機型時，應從指令系統方面注意下述內容：指令系統的總語句數。它反映了整個指令所包括的全部功能。指令系統的種類。主要應包括邏輯指令、運算指令和控制指令，具體的需求則與實際要完成的控制功能有關。指令系統的表達方式。指令系統表達方式有多種，有的包括梯形圖、控制系統流程圖、語句表、順控圖、高級語言等多種表達方式；有的只包括其中一種或兩種表達方式。應用軟件的程序結構。程序結構有模塊化的程序結構和子程序式的程序結構，前一種有利于應用軟件編寫和調試，但處理速度慢，后一種響應速度快，但不利于編寫和現場調試。6ES7321-1CH20-0AA0模塊控制器PLC可應用于各種數字控制領域。

監控組態軟件是數據采集與過程控制的開發環境，為操作人員提供了一種靈活組態方式，從而實現控制系統監控功能，包括上層監控畫面的組態、實時監視、歷史數據查詢、指令操作等。控制器模塊由模塊硬件、嵌入式操作系統及運行控制軟件組成，整體構成基礎平臺，實現與組態軟件和現場總線的交互，運行用戶程序，完成現場控制功能。數字量和模擬量輸入輸出模塊針對不同的物理信號轉換需求，通過各類模塊自由搭配，可適應不同控制需求。模塊控制器PLC控制系統和可信計算相結合將是未來PLC信息安全防護技術的發展趨勢。如針對PLC控制系統網絡化的邊界安全問題，可基于控制系統環境的可信狀態、連接者身份確認并結合工控系統中通信方式，進行可信判定處理，根據可信連接方法、可信狀態評估模型，可以解決工控系統中網絡安全訪問問題。

電源模塊的選擇很簡單，只需考慮輸出電流。電源模塊的額定輸出電流必須大于CPU模塊、I/O模塊、模塊等消耗電流的總和，并留有一定的裕量。在選擇電源模塊時一般應考慮以下幾點：電源模塊的輸入電壓。電源模塊可以包括各種各樣的輸入電壓，有220V交流、110V交流和24V直流等。在實際應用中要根據具體情況選擇，確定了輸入電壓后，也就確定了系統供電電源的輸出電壓。電源模塊的輸出功率。在選擇電源模塊時，其額定輸出功率必須大于CPU模塊、所有I/O模塊等總的消耗功率之和，并且要留有30％左右的裕量。當同一電源模塊既要為主機單元又要為擴展單元供電時，從主機單元到較遠一個擴展單元的線路壓降必須小于0.25V。模塊控制器PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應留有適當的裕量以作備用。

在選擇存儲器容量時，一般可按實際需要的25%考慮裕量。通常I/O點數可按實際需要的10%～15%考慮裕量。由于模塊控制器PLC應用的普遍性，各種機型所具備的指令系統也就不完全相同。從工程應用角度看，有些場合需要邏輯運算，有些場合需要復雜的算術運算，而且一些特殊場合還需要指令功能。從可編程控制器本身來看，各個廠家的指令差異較大，但從整體上來說，指令系統都是面向工程技術人員的語言，其差異主要表現在指令的表達方式和指令的完整性上。有些廠家在控制指令方面開發得較全，有些廠家在數字運算指令方面開發得較全，而大多數廠家在邏輯指令方面都開發得較完善。PLC種類繁多，但其組成結構和工作原理基本相同。6ES7222-1XF32-0XB0

模塊控制器PLC的高可靠性是電氣控制設備需要的主要性能。6ES7153-2AR03-0XB5

可編程控制器簡稱PC，它經歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機（PC）相區別，現在仍然沿用模塊可編程邏輯控制器這個老名字。模塊控制器PLC是一種數字運算的電子系統，轉為在工業環境下應用而設計。它采用可編程的存儲器，用來在內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸人和輸出。控制各種類型的機械或生產過程。模塊控制器PLC及其有關設備，都是按易與工業控制器系統聯成一體、易于擴充功能的原則設計。6ES7153-2AR03-0XB5

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