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剛開始的模塊可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為模塊可編程邏輯控制器，后來隨著不斷的發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制，時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器（Programmable Controller），但是由于它的簡寫也是PC與個人電腦（Personal Computer ）的簡寫相矛盾，也由于多年來的使用習慣，人們還是經常使用模塊可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術語中仍沿用PLC這一縮寫。PLC 的英文全稱是：Programmable logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。在選擇PLC時，要考慮使用現場的環境條件是否符合它的規定。6ES7223-1PH22-0XA0

模塊控制器PLC控制系統主要由控制器、邏輯組態軟件及監控組態軟件組成，通過邏輯運算、順序控制、狀態推演、定時、計數等功能，實現對各類機械電子裝置的控制。在典型控制系統架構中，可編程控制系統作為控制中樞，與現場設備層的傳感器和執行器等互聯構成控制回路。模塊控制器PLC控制系統一般可劃分為監控層、控制層、設備層三層結構，其中監控層主要包含邏輯組態軟件、監控組態軟件，控制層主要包含控制器模塊、I/O功能模塊等PLC硬件，設備層主要包含傳感器、執行器等現場設備。邏輯組態軟件是運行在上位機的集成開發環境，實現PLC的配置、控制邏輯編譯，編譯形成可執行文件下裝到控制器或仿真器，實現調試、監控、在線診斷、在線修改變量和離線仿真等功能。6ES7154-4AB10-0AB0目前，大多數模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。

PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數器等名稱，但PLC內部并非實體上具有這些硬件，而是以內存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并執行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態檢查”、“程式執行”、“輸出狀態更新”說明如下：步驟一“輸入狀態檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關或傳感器狀態（1 或0 表示開或關），并將其狀態寫入內存中對應之位置Xn。步驟二“程式執行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執行中需要輸入接點狀態，CPU直接自內存中查詢取出。輸出線圈之運算結果則存入內存中對應之位置，暫不反應至輸出端Yn。步驟三“輸出狀態更新”：將步驟二中之輸出狀態更新至PLC輸出部接點，并且重回步驟一。

模塊型模塊可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統。在模塊可編程邏輯控制器系統設計中，首先應確定控制方案，下一步工作就是模塊可編程邏輯控制器工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。模塊可編程邏輯控制器及有關設備應是集成的、標準的，按照易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用模塊可編程邏輯控制器應是在相關工業領域有投運業績、成熟可靠的系統，模塊可編程邏輯控制器的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規模和控制要求相適應。模塊輸出電流的規格很多，應根據實際負載電流的大小選擇。

模塊控制器PLC還具有故障檢測及顯示功能，使故障處理時間可縮短為10分鐘，對維護人員的技術水平要求也不太高。體積小。由于采用了微型計算機的技術，因而使PLC實現了小型化和超小型化，很容易裝入機械設備內部，便于實現機電一體化。由于上述特點，模塊控制器PLC作為通用自動控制設備，可用于單一機電設備的控制，也可用于工藝過程的控制，而且控制精度相當高，操作簡單，又具有很大的靈活性和可擴展性。因此，PLC普遍應用于機械制造、冶金、化工、交通、電子、電力、紡織、印刷及食品等幾乎所有工業行業。安全可信PLC可提供更強的診斷與故障處理能力，具有較高的安全性。6ES7532-5NB00-0AB0模塊控制器

模塊控制器PLC結合計算機強大的功能，比如可編程、通用性好。6ES7223-1PH22-0XA0

在選擇存儲器容量時，一般可按實際需要的25%考慮裕量。通常I/O點數可按實際需要的10%～15%考慮裕量。由于模塊控制器PLC應用的普遍性，各種機型所具備的指令系統也就不完全相同。從工程應用角度看，有些場合需要邏輯運算，有些場合需要復雜的算術運算，而且一些特殊場合還需要指令功能。從可編程控制器本身來看，各個廠家的指令差異較大，但從整體上來說，指令系統都是面向工程技術人員的語言，其差異主要表現在指令的表達方式和指令的完整性上。有些廠家在控制指令方面開發得較全，有些廠家在數字運算指令方面開發得較全，而大多數廠家在邏輯指令方面都開發得較完善。6ES7223-1PH22-0XA0

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