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從簡單的照明功能到環(huán)境系統(tǒng)、再到化學加工等各種應用,都離不開?PLC控制。這些系統(tǒng)具備許多功能,提供各種模擬和數(shù)字輸入/輸出接口、信號處理、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及各種不同的通信協(xié)議。模塊控制器PLC的所有元件和功能都以控制器為中心,而控制器則針對某項具體任務進行編程。模塊可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller 簡稱PLC),一種具有微處理機的數(shù)字電子設備,用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器,可以將控制指令隨時加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行。可編程控制器由內(nèi)部CPU,指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成。模塊控制器PLC為很多使用計算機從事工業(yè)控制的人打開了方便之門。6ES7132-4BD50-0AA0
可編程控制器簡稱PC,它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機(PC)相區(qū)別,現(xiàn)在仍然沿用模塊可編程邏輯控制器這個老名字。模塊控制器PLC是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng),轉(zhuǎn)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程的存儲器,用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸人和輸出。控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。模塊控制器PLC及其有關(guān)設備,都是按易與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一體、易于擴充功能的原則設計。6ES7332-5HB01-0AB0模塊控制器模塊控制器PLC容量的選擇除滿足控制要求外,還應留有適當?shù)脑A恳宰鱾溆谩?/p>
在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說,早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu),現(xiàn)在一般使用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能,普遍用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機,PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常普遍的應用。模塊控制器PLC的編程方便,可在現(xiàn)場修改程序。
我們常見的分類方式,按結(jié)構(gòu)分類可分為整體式PLC、模塊式PLC和疊裝式PLC,其中疊裝式PLC是一種新的結(jié)構(gòu)形式,在整體式和模塊式PLC的基礎上進行了優(yōu)化和改進。可編程控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看,處理速度應越快越好,如果信號持續(xù)時間小于掃描時間,則可編程控制器將掃描不到該信號,造成信號數(shù)據(jù)的丟失。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。可編程控制器接點的響應快、速度高,每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2~0.4Ls,因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應滿足:小型可編程控制器的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型可編程控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。模塊控制器PLC易學易用,新手小白學起來也是非常的輕松。6EP3332-6SB00-0AY0LOGO電源
模塊控制器PLC控制系統(tǒng)和可信計算相結(jié)合將是未來PLC信息安全防護技術(shù)的發(fā)展趨勢。6ES7132-4BD50-0AA0
眾所周知,模塊可編程控制器是為工業(yè)控制應用而設計的,代替了繼電器從而實現(xiàn)邏輯控制。模塊控制器PLC經(jīng)歷幾個不同的時期,性能更加地可靠和優(yōu)化。下面簡要說說目前PLC可編程控制的幾大特點。高可靠性是電氣控制設備需要的關(guān)鍵性能,而PLC可編程控制的可靠性高,抗干擾能力相較于其他設備更加強大。隨著PLC控制不斷標準化、系列化和模塊化,其相關(guān)的硬件愈加配套齊全,功能更加完善,適應性不斷增強。模塊控制器PLC從系統(tǒng)設計、安裝、調(diào)試到維護越來越人性化和方便。模塊控制器PLC體積小、重量輕,在能耗方面耗用低。6ES7132-4BD50-0AA0
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