在模塊可編程邏輯控制器出現之前,-般要使用成百上千的繼電器以及計數器才能組成具有相同功能的自動化系統,而現在,經過編程的簡單的模塊可編程邏輯控制器模塊基本上已經代替了這些大型裝置。模塊可編程邏輯控制器的系統程序一般在出廠前已經初始化完畢,用戶可以根據自己的需要自行編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產要求不要亮。現在工業,上使用模塊可編程邏輯控制器已經相當接近于一臺輕巧型電腦所構成,甚至已經出現整合個人電腦(采用嵌入式操作系統)與PLC結合架構的可編程自動化控制器(ProgrammableAutomation Controller, 簡稱PAC),能透過數字或模擬輸入/輸出模組控制機器設備、制造處理流程、及其它控制模組的電子系統。模塊可編程邏輯控制器普遍應用于目前的工業控制領域。PLC種類繁多,但其組成結構和工作原理基本相同。6ES7135-4GB01-0AB0模塊控制器
選擇輸出模塊時應注意:輸出方式的選擇。繼電器輸出的價格便宜,適用電壓范圍較寬,導通壓降小。但它是原有觸點元件,其動作速度較慢、壽命較短,因此適用于不頻繁通斷的負載。當驅動感性負載時其較大通斷頻率不得超過1Hz。對于頻繁通斷的低功率因數的電感負載,應采用無觸點開關元件,即選用晶體管輸出(直流輸出)或雙向可控硅輸出(交流輸出)。輸出電流。輸出模塊的輸出電流必須大于負載電流的額定值。模塊輸出電流的規格很多,應根據實際負載電流的大小選擇。同時接通的點數。輸出模塊同時接通點數的電流累計值必須小于公共端允許通過的電流值。通常同時接通的點數不宜超過輸出點數的60%。6ES7232-4HA30-0XB0模塊控制器模塊控制器PLC的接線包括輸入接線和輸出接線。
軟件開發手段。在考慮指令系統這一性能時,還要考慮到軟件的開發手段。有的廠家在此基礎上還開發了軟件,可利用通用的微型機(例如IBM-PC)作為開發手段,這樣就更加方便了用戶的需要。輸入模塊的作用是接收現場的輸入信號,并將輸入的高電平信號轉換為PLC內部的低電平信號。輸入模塊的種類,按電壓分類有直流5V、12V、24V、48V、60V,交流115V、220V。按電路形式不同分為匯點輸入式和分隔輸入式兩種。選擇輸入模塊時應注意:電壓的選擇。應根據現場設備與模塊之間的距離來考慮,一般5V、12V、24V屬低電壓,其傳輸距離不宜太遠。如5V模塊遠不得超過10m,距離較遠的設備應選用較高電壓的模塊。
PLC的語言并不是匯偏語言或C語言,而是采用繼電器控制的梯形圖,使得電器工程師在編寫程序時很容易就理解PLC的編程語言。PLC常見的兩種輸出為晶體管型和繼電器型,它們兩者較大的區別是晶體管型需要中間繼電器這個二傳來控制接觸器,而繼電器型不需要。PLC更高層次的發展,實現已經改變了很多工控設備。PLC種類繁多,但其組成結構和工作原理基本相同。用PLC實施控制,按控制功能要求,通過程序按一定算法進行輸入\輸出變換,并應用于工業現場。PLC專為工業現場應用而設計,采用了典型的計算機結構,它主要是由CPU、電源、存儲器和專]設計的輸入\輸出接口電路等組成。目前,大多數模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。
模塊可編程邏輯控制器,一種具有微處理機的數字電子設備,用于自動化控制的數字邏輯控制器,可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執行。可編程控制器由內部CPU,指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數字模擬等單元所模組化組合成。普遍應用于工業控制領域。在模塊可編程邏輯控制器出現之前,一般要使用成百上千的繼電器以及計數器才能組成具有相同功能的自動化系統,而現在,經過編程的簡單的模塊可編程邏輯控制器模塊基本上已經代替了這些大型裝置。模塊可編程邏輯控制器的系統程序一般在出廠前已經初始化完畢,用戶可以根據自己的需要自行編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產要求。實驗對象形象逼真,接近工業現場的實際應用,通過本裝置的訓練,學生很快就能適應現場的工作。6ES7131-4BF00-0AA0
在工業控制領域中,PLC控制技術的應用已成為工業界不可或缺的一員。6ES7135-4GB01-0AB0模塊控制器
模塊控制器PLC控制系統主要由控制器、邏輯組態軟件及監控組態軟件組成,通過邏輯運算、順序控制、狀態推演、定時、計數等功能,實現對各類機械電子裝置的控制。在典型控制系統架構中,可編程控制系統作為控制中樞,與現場設備層的傳感器和執行器等互聯構成控制回路。模塊控制器PLC控制系統一般可劃分為監控層、控制層、設備層三層結構,其中監控層主要包含邏輯組態軟件、監控組態軟件,控制層主要包含控制器模塊、I/O功能模塊等PLC硬件,設備層主要包含傳感器、執行器等現場設備。邏輯組態軟件是運行在上位機的集成開發環境,實現PLC的配置、控制邏輯編譯,編譯形成可執行文件下裝到控制器或仿真器,實現調試、監控、在線診斷、在線修改變量和離線仿真等功能。6ES7135-4GB01-0AB0模塊控制器
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