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現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統，如無人控制的柔性制造系統；也可用于過程控制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網絡發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。實驗對象形象逼真，接近工業現場的實際應用，通過本裝置的訓練，學生很快就能適應現場的工作。6ES7322-1CF00-0AA0

模塊控制器PLC控制系統主要由控制器、邏輯組態軟件及監控組態軟件組成，通過邏輯運算、順序控制、狀態推演、定時、計數等功能，實現對各類機械電子裝置的控制。在典型控制系統架構中，可編程控制系統作為控制中樞，與現場設備層的傳感器和執行器等互聯構成控制回路。模塊控制器PLC控制系統一般可劃分為監控層、控制層、設備層三層結構，其中監控層主要包含邏輯組態軟件、監控組態軟件，控制層主要包含控制器模塊、I/O功能模塊等PLC硬件，設備層主要包含傳感器、執行器等現場設備。邏輯組態軟件是運行在上位機的集成開發環境，實現PLC的配置、控制邏輯編譯，編譯形成可執行文件下裝到控制器或仿真器，實現調試、監控、在線診斷、在線修改變量和離線仿真等功能。6ES7193-4CB00-0AA0用模塊控制器PLC可以構成監控系統，進行數據采集和處理、控制生產過程。

PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數器等名稱，但PLC內部并非實體上具有這些硬件，而是以內存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并執行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態檢查”、“程式執行”、“輸出狀態更新”說明如下：步驟一“輸入狀態檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關或傳感器狀態（1 或0 表示開或關），并將其狀態寫入內存中對應之位置Xn。步驟二“程式執行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執行中需要輸入接點狀態，CPU直接自內存中查詢取出。輸出線圈之運算結果則存入內存中對應之位置，暫不反應至輸出端Yn。步驟三“輸出狀態更新”：將步驟二中之輸出狀態更新至PLC輸出部接點，并且重回步驟一。

模塊控制器PLC同時接通的點數。高密度的輸入模塊（32點、64點）同時接通的點數取決于輸入電壓和環境溫度，一般來講，同時接通的點數不要超過輸入點數的60%。門檻電平。為了提高控制系統的可靠性，必須考慮門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強，傳輸距離也就越遠。輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號傳遞給外部負載，并將PLC內部的低電平信號轉換為外部所需電平的輸出信號。輸出模塊按輸出方式不同分為繼電器輸出、晶體管輸出和雙向可控硅輸出三種。此外，輸出電壓和輸出電流也各有不同。在選擇PLC時，要考慮使用現場的環境條件是否符合它的規定。

選擇輸出模塊時應注意：輸出方式的選擇。繼電器輸出的價格便宜，適用電壓范圍較寬，導通壓降小。但它是原有觸點元件，其動作速度較慢、壽命較短，因此適用于不頻繁通斷的負載。當驅動感性負載時其較大通斷頻率不得超過1Hz。對于頻繁通斷的低功率因數的電感負載，應采用無觸點開關元件，即選用晶體管輸出（直流輸出）或雙向可控硅輸出（交流輸出）。輸出電流。輸出模塊的輸出電流必須大于負載電流的額定值。模塊輸出電流的規格很多，應根據實際負載電流的大小選擇。同時接通的點數。輸出模塊同時接通點數的電流累計值必須小于公共端允許通過的電流值。通常同時接通的點數不宜超過輸出點數的60%。PLC的出現，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時代。6ES7131-4BD51-0AA0

模塊控制器PLC是一種數字運算的電子系統，轉為在工業環境下應用而設計。6ES7322-1CF00-0AA0

數據處理：一般可編程控制器都設有四則運算指令，可以很方便地對生產過程中的資料進行處理。用模塊控制器PLC可以構成監控系統，進行數據采集和處理、控制生產過程。較高級次的可編程控制器都有位置控制模塊，用于控制步進電動機，實現對各種機械的位置控制。通信聯網：某些控制系統需要多臺PLC連接起來使用或者由一臺計算機與多臺PLC組成分布式控制系統。可編程控制器的通信模塊可以滿足這些通信聯網要求。顯示打印：可編程控制器還可以連接顯示終端和打印等外面設備，從而實現顯示和打印的功能。6ES7322-1CF00-0AA0

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