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模塊控制器PLC結合計算機強大的功能，比如可編程、通用性好。而且它是采用面向控制過程、面向問題的自然語言進行的梯形編程。PLC是采用一類可編程的存儲器，用于內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術等指令。一般的控制結構模式是控制裝置+伺服電機。當然，根據不同的使用場景，PLC控制的分類也有多種，接下來就和小編一起去了解PLC的常見分類有哪些吧！第1次按容量分有小型PLC、中型PLC和大型PLC，小型PLC的I/O點數一般在256點以下，中型的I/O點數一般在256～1024點之間，大型PLC的I/O點數在1024點以上。其次是按功能分類能分為低檔機、中檔機和高級機。模塊控制器PLC擴展單元中的電源模塊。6ES7953-8LF30-0AA0

CPU或中間處理單元：這是PLC的大腦。它可以是六角形或八角形的微處理器。它執行與輸入信號相關的所有處理，以基于控制程序來控制輸出信號。編程器：編寫程序或控制邏輯的平臺。它可以是手持設備，筆記本電腦或電腦本身。電源：通常工作在24 V左右的電源上，用于為輸入和輸出設備供電。存儲器：存儲器分為兩部分一數據存儲器和程序存儲器。程序信息或控制邏輯被存儲在用戶存儲器或CPU取出程序指令的程序存儲器中。輸入和輸出信號以及定時器和計數器信號分別存儲在輸入和輸出外部圖像存儲器中。6ES7545-5DA00-0AB0模塊控制器模塊控制器PLC節能型設計，每個輸入端口耗電由市面同類產品的0.1W左右減少為0.03-0.05W。

目前，大多數模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數工廠企業電氣技術人員的讀圖習慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。模塊控制器PLC在執行梯形圖程序時，用解釋程序將它翻譯成匯編語言然后執行（PLC內部增加了解釋程序）。與直接執行匯編語言編寫的用戶程序相比，執行梯形圖程序的時間要長一些，但對于大多數機電控制設備來說，是微不足道的，完全可以滿足控制要求。減少了控制系統的設計及施工的工作量。

模塊控制器PLC的容量包括用戶存儲器的存儲容量（字數）和I/O點數兩方面的含義。模塊控制器PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應留有適當的裕量以作備用。通常，一條邏輯指令占存儲器一個字，計時、計數、移位以及算術運算、數據傳送等指令占存儲器兩個字。各種指令占存儲器的字數可查閱PLC產品使用手冊。存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，加上模擬I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數（16位為一個字），另外再按此數的25%考慮余量。可編程控制器由內部CPU，指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數字模擬等單元所模組化組合成。

模塊可編程邏輯控制器，一種具有微處理機的數字電子設備，用于自動化控制的數字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執行。可編程控制器由內部CPU，指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數字模擬等單元所模組化組合成。普遍應用于工業控制領域。在模塊可編程邏輯控制器出現之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計數器才能組成具有相同功能的自動化系統，而現在，經過編程的簡單的模塊可編程邏輯控制器模塊基本上已經代替了這些大型裝置。模塊可編程邏輯控制器的系統程序一般在出廠前已經初始化完畢，用戶可以根據自己的需要自行編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產要求。輸入接線與輸出接線的電纜應分開設置。6ES7677-2AA31-0EB0

在設計時，應盡量選用可靠性高的接近開關代替機械限位開關。6ES7953-8LF30-0AA0

4–20mA通信的增強版稱為高速可尋址遠端傳感器（HART？系統），該系統向下兼容4–20mA儀表。在HART系統中，采用基于微處理器的智能化集成現場器件能夠實現雙向通信。根據HART協議，能夠在同一4–20mA 模擬電流信號線對上承載附加的數字信息，用于過程控制。模塊控制器PLC的功能可劃分成幾個功能組。許多PLC廠商將這些功能集成為單獨模塊，每個模塊所具備的功能隨具體應用而有所不同。很多模塊具有多種功能，可與多種傳感器接口連接。然而，多數情況下會針對特殊應用設計模塊或擴展模塊，例如：電阻溫度檢測器（RTD）、傳感器或熱電偶傳感器。通常，所有模塊具備相同的重要功能：模擬輸入、模擬輸出、分布式控制（例如現場總線）、接口、數字輸入和輸出（I/O）、CPU以及電源。6ES7953-8LF30-0AA0

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