6ES7193-4CD20-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC的使用情況：運動控制。模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用特用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，普遍應用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。通信及聯網。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網絡發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。模塊控制器PLC開發各種智能化模塊，不斷的增強過程功能。6ES7193-4CD20-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC的一些產品特點：1.硬件配套齊全，功能完善，適用性強。PLC發展到現在，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品，并且已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統配置，組成不同功能、不同規模的系統。2.PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。6ES7193-4CC20-0AA0模塊控制器模塊控制器PLC可利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。

模塊控制器PLC的通信功能：大中型模塊控制器PLC系統應支持多種現場總線和標準通信協議（如TCP/IP），需要時應能與工廠管理網（TCP/IP）相連接。通信協議應符合ISO/IEEE通信標準，應是開放的通信網絡。模塊控制器PLC系統的通信接口應包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型模塊控制器PLC通信總線（含接口設備和電纜）應1：1冗余配置，通信總線應符合國際標準，通信距離應滿足裝置實際要求。模塊控制器PLC系統的通信網絡中，上級的網絡通信速率應大于1Mbps，通信負荷不大于60%。

模塊控制器PLC是一種具有微處理機的數字電子設備，用于自動化控制的數字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執行。模塊控制器由內部CPU，指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數字模擬等單元所模組化組合成。普遍應用于工業控制領域。在可編程邏輯控制器出現之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計數器才能組成具有相同功能的自動化系統，而現在，經過編程的簡單的PCL可編程邏輯控制器模塊基本上已經代替了這些大型裝置。可編程邏輯控制器的系統程序一般在出廠前已經初始化完畢，用戶可根據自己的需要自行編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產要求。模塊控制器PLC從系統的設計、安裝、調試到后來的維護越來越人性化和方便。

模塊控制器PLC的編程功能：離線編程方式。模塊控制器PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統調試和操作方便，在大中型模塊控制器PLC中常采用。五種標準化編程語言：順序功能圖、梯形圖、功能模塊圖三種圖形化語言和語句表、結構文本兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。模塊控制器PLC可用于圓周運動或直線運動的控制。6ES7288-9EP01-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC的編程方便，可在現場修改程序。6ES7193-4CD20-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC的輸入采樣階段工作原理：在輸入采樣階段，模塊控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，模塊控制器即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。所以，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須要大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，模塊控制器的輸入均能被讀入。6ES7193-4CD20-0AA0模塊控制器

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