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模塊控制器PLC控制系統主要由控制器、邏輯組態軟件及監控組態軟件組成，通過邏輯運算、順序控制、狀態推演、定時、計數等功能，實現對各類機械電子裝置的控制。在典型控制系統架構中，可編程控制系統作為控制中樞，與現場設備層的傳感器和執行器等互聯構成控制回路。模塊控制器PLC控制系統一般可劃分為監控層、控制層、設備層三層結構，其中監控層主要包含邏輯組態軟件、監控組態軟件，控制層主要包含控制器模塊、I/O功能模塊等PLC硬件，設備層主要包含傳感器、執行器等現場設備。邏輯組態軟件是運行在上位機的集成開發環境，實現PLC的配置、控制邏輯編譯，編譯形成可執行文件下裝到控制器或仿真器，實現調試、監控、在線診斷、在線修改變量和離線仿真等功能。目前模塊控制器PLC產品已實現了系列化、標準化，正朝著通用化方向發展。6ES7193-4CA20-0AA0

模塊控制器PLC中文操作界面，使用安裝、調節方便。可升級性，模塊控制器基本型為4 站，通過增加每單元3站的模塊，可簡單將控制器擴展為7、10、13站控制器四種灌溉循環模式：常規周循環，日循環，單雙日循環長久記憶，斷電仍能保留程序灌水概算調整：根據季節及需要，實現灌比率調整傳感器終端設置，并在液晶顯示屏實時顯示傳感器運行狀態運行范圍：單獨的運行程序每站運行時間：0~6小時（以一分鐘遞增）每天啟動灌溉次數：12次（每個程序4次）電氣參數：輸入：AC230V±20%,50Hz輸出：AC25.5V,1A*可同時啟動兩個電磁閥和一個主閥提供兩個傳感接線柱。6ES7521-1BH50-0AA0模塊控制器PLC為很多使用計算機從事工業控制的人打開了方便之門。

對于開關量控制的工程項目，對其控制速度無需考慮，一般的低檔機就能滿足要求。對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的工程項目，可選用低檔機。對于控制比較復雜，控制功能要求更高的工程項目，例如要求實現PID運算、閉環控制、通信聯網等，可視控制規模及復雜的程度選用中檔或高級機。其中高級機主要用于大規模過程控制、全PLC的分布式控制系統以及整個工廠的自動化等。一個大型企業應盡量做到機型統一。因為同一機型的PLC，其模塊可互換，便于備用品、備件的采購和管理；其功能及編程方法統一，有利于技術力量的培訓、技術水平的提高和功能的開發；其外部設備通用，資源可共享，配以上位計算機后，可把控制各單獨的系統的多臺PLC連成一個多級分布式控制系統，相互通信，集中管理。

模塊控制器PLC結合計算機強大的功能，比如可編程、通用性好。而且它是采用面向控制過程、面向問題的自然語言進行的梯形編程。PLC是采用一類可編程的存儲器，用于內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術等指令。一般的控制結構模式是控制裝置+伺服電機。當然，根據不同的使用場景，PLC控制的分類也有多種，接下來就和小編一起去了解PLC的常見分類有哪些吧！第1次按容量分有小型PLC、中型PLC和大型PLC，小型PLC的I/O點數一般在256點以下，中型的I/O點數一般在256～1024點之間，大型PLC的I/O點數在1024點以上。其次是按功能分類能分為低檔機、中檔機和高級機。模塊控制器PLC問世以來，在自動化機電、計算機、工控設備、智能機器人等領域發揮重大作用。

模塊可編程邏輯控制器，一種具有微處理機的數字電子設備，用于自動化控制的數字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執行。可編程控制器由內部CPU，指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數字模擬等單元所模組化組合成。普遍應用于工業控制領域。在模塊可編程邏輯控制器出現之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計數器才能組成具有相同功能的自動化系統，而現在，經過編程的簡單的模塊可編程邏輯控制器模塊基本上已經代替了這些大型裝置。模塊可編程邏輯控制器的系統程序一般在出廠前已經初始化完畢，用戶可以根據自己的需要自行編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產要求。體積小、重量輕、功耗低、維護方便。6ES7141-4BF00-0AB0

眾所周知，模塊可編程控制器是為工業控制應用而設計的，代替了繼電器從而實現邏輯控制。6ES7193-4CA20-0AA0

在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。6ES7193-4CA20-0AA0

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