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在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。模塊控制器PLC及其有關設備，都是按易與工業控制器系統聯成一體、易于擴充功能的原則設計。6ES7194-4GC70-0AA0

在模塊可編程邏輯控制器出現之前，-般要使用成百上千的繼電器以及計數器才能組成具有相同功能的自動化系統，而現在，經過編程的簡單的模塊可編程邏輯控制器模塊基本上已經代替了這些大型裝置。模塊可編程邏輯控制器的系統程序一般在出廠前已經初始化完畢，用戶可以根據自己的需要自行編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產要求不要亮。現在工業，上使用模塊可編程邏輯控制器已經相當接近于一臺輕巧型電腦所構成，甚至已經出現整合個人電腦(采用嵌入式操作系統)與PLC結合架構的可編程自動化控制器(ProgrammableAutomation Controller, 簡稱PAC)，能透過數字或模擬輸入/輸出模組控制機器設備、制造處理流程、及其它控制模組的電子系統。模塊可編程邏輯控制器普遍應用于目前的工業控制領域。6ES7288-1CR30-0AA1模塊控制器模塊控制器PLC用戶程序存儲容量至少可以擴展到4K字節。

模塊控制器PLC的應用可以歸納為以下幾方面；開關邏輯控制，這是PLC剛開始也是基本的應用范圍。可以用PLC取代繼電控制用于機床電氣、自動生產線、高爐上料系統、電梯及自動生成線等控制系統中。閉環控制PLC可用于閉環的位置控制和速度控制，如軋鋼機、自動焊機等。大型PLC都配有PLD調節功能，能完成諸如鍋爐、冷凍、反應堆、水處理及釀酒等閉環系統的過程控制。機械加工的數字控制。機器人控制，目前，機器人在工廠自動化網絡中和生產線上得到越來越多的普遍使用。

模塊控制器PLC采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。是工業控制的重要部分。模塊控制器PLC主要是指數字運算操作電子系統的模塊可編程邏輯控制器，用于控制機械的生產過程。也是公共有限公司、電源線車等的名稱縮寫。在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。PLC可編程控制器實驗臺使用而設計的外接演示裝置。

4–20mA電流環有很多優勢。在傳統的分立器件設計中需要仔細計算，而且與當前的集成4–20mAIC相比，電路占用很大空間。推出了幾款20mA器件，包括MAX15500和MAX5661，可有效簡化4–20mAPLC系統設計。測量到的任何電流值都表示一定的信息。實際應用中，4–20mA電流環路工作在0mA至24mA電流范圍。但0mA至4mA和20mA至24mA電流范圍用于診斷和系統校準。由于低于4mA和高于20mA的電流用于診斷，可以認為介于0mA和4mA之間的讀數表示系統中傳輸線斷開。同樣，介于20mA和 24mA之間的讀數可以表示系統中出現潛在的短路故障。高可靠性是PLC成為通用自動控制設備的優先條件之一。6ES7545-5DA00-0AB0模塊控制器

整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。6ES7194-4GC70-0AA0

模塊控制器PLC可接收(輸入)及發送(輸出)多種型態的電氣或電子信號，并使用他們來控制或監督幾乎所有種類的機械與電氣系統。剛開始的模塊可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為模塊可編程邏輯控制器,后來隨著不斷的發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制,時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器(ProgrammableController)，但是由于它的簡寫也是PC與個人電腦(Personal Computer) 的簡寫相矛盾,也由于多年來的使用習慣，人們還是經常使用模塊可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術語中仍沿用PLc這一縮寫。6ES7194-4GC70-0AA0

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