6ES7193-6BP40-0DA1模塊控制器

模塊控制器PLC組成多級分布式控制系統。模塊控制器PLC控制技術已在世界范圍內廣為流行，國際市場競爭相當激烈，產品更新也很快，用PLC設計自動控制系統已成為世界潮流。PLC表示模塊可編程邏輯控制器。它們基本上用于控制工業中的自動化系統。它們是先進和簡單的控制系統之一，現在正在大規模地取代硬連線邏輯繼電器。一個基本的PLC系統由以下部分組成：輸入/輸出部分：輸入部分或輸入模塊由諸如傳感器，開關和許多其他真實世界輸入源的設備組成。來自輸入源的輸入通過輸入連接器導軌連接到PLC。輸出部分或輸出模塊可以是馬達或螺線管或燈或加熱器，其功能通過改變輸入信號來控制。輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號傳遞給外部負載，并將PLC內部的低電平信號轉換為外部所需電平的輸出信號。6ES7193-6BP40-0DA1模塊控制器

模塊控制器PLC控制系統主要由控制器、邏輯組態軟件及監控組態軟件組成，通過邏輯運算、順序控制、狀態推演、定時、計數等功能，實現對各類機械電子裝置的控制。在典型控制系統架構中，可編程控制系統作為控制中樞，與現場設備層的傳感器和執行器等互聯構成控制回路。模塊控制器PLC控制系統一般可劃分為監控層、控制層、設備層三層結構，其中監控層主要包含邏輯組態軟件、監控組態軟件，控制層主要包含控制器模塊、I/O功能模塊等PLC硬件，設備層主要包含傳感器、執行器等現場設備。邏輯組態軟件是運行在上位機的集成開發環境，實現PLC的配置、控制邏輯編譯，編譯形成可執行文件下裝到控制器或仿真器，實現調試、監控、在線診斷、在線修改變量和離線仿真等功能。6ES7153-2AR03-0XB5模塊控制器模塊控制器PLC結合計算機強大的功能，比如可編程、通用性好。

模塊控制器PLC是工控系統重要的重要組件，是整個系統的大腦。PLC的出現，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時代。PLC的應用，電氣工程師不再在硬件上花費太多功夫，只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點，再通過PLC內部處理，在輸出點連接接觸器或繼電器，來控制大功率的啟動設備，而小功率的輸出設備直接連接即可。PLC內部由中間處理器的CPU，并帶有外部I/0口,擴展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。CPU的重要是一個或多個累加器組成，它們具有邏輯的數學運算能力,并能讀取程序存儲器的內容，通過計算后去驅動相應的存儲器和I/O口，I/O口將內部累加器和外部的輸入和輸系統連接起來，并將相關的數據存入程序存儲器或數據存儲器中，存儲器可以將I/O口輸入的數據存入存儲器中，并在工作時調轉到累加器和I/O接口上。

安全可信PLC可提供更強的診斷與故障處理能力，具有較高的安全性。采用安全可信系統架構可以確保體系結構可信、資源配置可信、操作行為可信、數據存儲可信和策略管理可信，從而達到積極主動防御的目的。模塊控制器PLC如何選擇呢？PLC的選擇應包括機型的選擇，容量的選擇，指令系統的選擇，I/O模塊的選擇，電源模塊的選擇等幾個方面。對于工藝過程比較固定、環境條件較好（維修量較小）的場合，選用整體式結構PLC，其他情況則選用模塊式結構PLC。模塊控制器PLC是面向用戶的工業控制計算機，具有許多明顯的特點。

模塊控制器PLC的構成，從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。CPU是PLC的重要，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，并存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。模塊控制器PLC是實現機電一體化的主要理想控制設備。6ES57108MA21

安全可信PLC可提供更強的診斷與故障處理能力，具有較高的安全性。6ES7193-6BP40-0DA1模塊控制器

對于開關量控制的工程項目，對其控制速度無需考慮，一般的低檔機就能滿足要求。對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的工程項目，可選用低檔機。對于控制比較復雜，控制功能要求更高的工程項目，例如要求實現PID運算、閉環控制、通信聯網等，可視控制規模及復雜的程度選用中檔或高級機。其中高級機主要用于大規模過程控制、全PLC的分布式控制系統以及整個工廠的自動化等。一個大型企業應盡量做到機型統一。因為同一機型的PLC，其模塊可互換，便于備用品、備件的采購和管理；其功能及編程方法統一，有利于技術力量的培訓、技術水平的提高和功能的開發；其外部設備通用，資源可共享，配以上位計算機后，可把控制各單獨的系統的多臺PLC連成一個多級分布式控制系統，相互通信，集中管理。6ES7193-6BP40-0DA1模塊控制器

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