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在PLC可編程邏輯控制器系統設計時，首先要確定控制方案，下一步工作就是PLC可編程邏輯控制器工程設計選型。其工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。PLC可編程邏輯控制器及有關設備應是集成的、標準的，按照易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用PLC可編程邏輯控制器應是在相關的工業領域有投運業績、成熟可靠的系統，PLC可編程邏輯控制器的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規模和控制要求相適應。模塊控制器PLC可直接驅動一般的電磁閥和接觸器。6ES7216-2BD23-0XB0

模塊控制器PLC的用戶程序執行階段工作原理：在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。6ES7135-4FB52-0AB0模塊控制器模塊控制器PLC將發展較新的編程語言、增強容錯功能。

模塊控制器PLC具有什么特點？可靠性高，抗干擾能力強。傳統的繼電器控制系統使用了大量的中間繼電器、時間繼電器，由于觸點接觸不良，容易出現故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，只剩下與輸入和輸出有關的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統的1/10-1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達到數萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業生產現場，PLC已被廣大用戶公認為較可靠的工業控制設備之一。

模塊控制器PLC在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。模塊控制器PLC很大程度減少了控制設備外部的接線。

模塊控制器PLC的產品特點：可靠性高，抗干擾能力強。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，只剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統的1/10~1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就很大程度降低。另外，PLC還帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入周圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。模塊控制器PLC易學易用，新手小白學起來也是非常的輕松。6ED1052-1FB00-0BA8邏輯控制器

模塊控制器PLC開發各種智能化模塊，不斷的增強過程功能。6ES7216-2BD23-0XB0

模塊控制器PLC是工業4.0的典型表示，智能化自動化工工業系統已成為不可阻擋的趨勢。從上世紀60年代發明模塊控制器PLC以來，其應用的到來不同階段的發展。直到如今，模塊控制器PLC不在局限于邏輯控制，在其他領域也有重要的作用。模塊控制器PLC近年來在運動控制領域可謂是“香餑餑”，主要的功能是用于圓周運動和直線運動的控制。在各種機械、機器人和電梯中，都應用了模塊控制器PLC這項運動控制功能。另外，PLC在冶金、化工、熱處理行業也有普遍的應用。這主要是利用了模塊控制器PLC的過程控制，可以對溫度、壓力以及流量進行閉環控制。6ES7216-2BD23-0XB0

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