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模塊控制器PLC的種類較多，應如何去選型？響應速度。PLC是為工業自動化設計的通用控制器，不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號有特殊的速度要求時，則應該慎重考慮PLC的響應速度，可選用具有高速I/O處理功能的PLC，或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。機型盡量統一。一個企業，應盡量做到PLC的機型統一。主要考慮到以下三方面問題：1)機型統一，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理。2)機型統一，其功能和使用方法類似，有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。3)機型統一，其外部設備通用，資源可共享，易于聯網通信，配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統。模塊控制器PLC的通信聯網功能將不斷的增強。6ES7193-4CD20-0AA0

在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作；另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制；以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為主的—離散量的數據采集監視。由于這些控制和監視的要求，使模塊控制器PLC發展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。模塊控制器廠家在原來的CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現場總線技術及以太網技術也同步發展，使模塊控制器的應用范圍越來越普遍。PLC模塊控制器具有穩定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優點，這是它能持久的占有市場的根本原因。6ES7131-4BF50-0AA0模塊控制器PLC的維護方便，改造也很容易。

模塊控制器PLC的基本結構：存儲器。存儲器是具有記憶功能的半導體電路，它的作用是存放系統程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統程序是控制PLC實現各種功能的程序，由PLC生產廠家編寫，并固化到只讀存儲器中，用戶不能訪問。輸出單元。輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備，即將處理器送出的弱電信號轉換成電平信號，驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。

模塊控制器PLC的一些產品特點：1.硬件配套齊全，功能完善，適用性強。PLC發展到現在，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品，并且已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統配置，組成不同功能、不同規模的系統。2.PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。模塊控制器PLC接線可減少到繼電器控制系統的1/10至1/100。

模塊控制器PLC的種類較多，應如何去選型？結構型式。PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便，在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復雜的控制系統。安裝方式。PLC系統的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯網的分布式。集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件，系統反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統，系統的裝置分布范圍很廣，遠程I/O可以分散安裝在現場裝置附近，連線短，但需要增設驅動器和遠程I/O電源；多臺PLC聯網的分布式適用于多臺設備分別單獨控制，又要相互聯系的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。模塊控制器PLC內部電路采用了先進的抗干擾技術。6ES7322-1HH01-0AA0

模塊控制器PLC的高可靠性是電氣控制設備需要的主要性能。6ES7193-4CD20-0AA0

模塊控制器PLC的使用情況：運動控制。模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用特用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，普遍應用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。通信及聯網。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網絡發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。6ES7193-4CD20-0AA0

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