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使用環境條件。在選擇PLC時，要考慮使用現場的環境條件是否符合它的規定。一般要考慮的有：環境溫度、相對濕度、電源允許波動范圍和抗干擾等指標。模塊可編程邏輯控制器的類型:模塊可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。整體型模塊可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統。在選擇存儲器容量時，一般可按實際需要的25%考慮裕量。6ES7194-4AJ00-0AA0

對于開關量控制的工程項目，對其控制速度無需考慮，一般的低檔機就能滿足要求。對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的工程項目，可選用低檔機。對于控制比較復雜，控制功能要求更高的工程項目，例如要求實現PID運算、閉環控制、通信聯網等，可視控制規模及復雜的程度選用中檔或高級機。其中高級機主要用于大規模過程控制、全PLC的分布式控制系統以及整個工廠的自動化等。一個大型企業應盡量做到機型統一。因為同一機型的PLC，其模塊可互換，便于備用品、備件的采購和管理；其功能及編程方法統一，有利于技術力量的培訓、技術水平的提高和功能的開發；其外部設備通用，資源可共享，配以上位計算機后，可把控制各單獨的系統的多臺PLC連成一個多級分布式控制系統，相互通信，集中管理。6ES7321-1BH02-4AA2模塊控制器模塊控制器PLC在成本上可與繼電器控制相競爭。

PLC的語言并不是匯偏語言或C語言，而是采用繼電器控制的梯形圖，使得電器工程師在編寫程序時很容易就理解PLC的編程語言。PLC常見的兩種輸出為晶體管型和繼電器型，它們兩者較大的區別是晶體管型需要中間繼電器這個二傳來控制接觸器，而繼電器型不需要。PLC更高層次的發展，實現已經改變了很多工控設備。PLC種類繁多，但其組成結構和工作原理基本相同。用PLC實施控制，按控制功能要求，通過程序按一定算法進行輸入\輸出變換，并應用于工業現場。PLC專為工業現場應用而設計，采用了典型的計算機結構，它主要是由CPU、電源、存儲器和專]設計的輸入\輸出接口電路等組成。

采用西門子S7-200SMART?可編程序控制器，功能強大、性能優越，采用模塊化設計，組合靈活，用戶可根據不同的需要組成不同的控制系統。組態棒圖教學，采用MCGS工控組態軟件，所有實驗都已編輯出形象直觀、動感強、教學效果好的組態棒圖，進行實驗動態追蹤教學。PLC可編程控制器實驗臺使用而設計的外接演示裝置。它由LED發光二極管、大型LED數碼管、直流電機、步進電機等執行機構用其他外面電路模擬實際工業控制過程中的狀態，它形象生動的演示了PLC的整個執行過程。通過該裝置，可以鍛煉學生的動手能力，能夠形象生動的執行機構驗證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實際應用，增強學生對PLC的學習興趣。演示掛箱后蓋由鋁合金注塑而成，箱體結構合理，工藝先進，美觀大方。該裝置在演示屏上位置可任意移動、互換。模塊控制器PLC在進行擴展時，原有系統只要很小變更。

在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。6ES7321-1BL00-4AA1

高可靠性是PLC成為通用自動控制設備的優先條件之一。6ES7194-4AJ00-0AA0

數據處理：一般可編程控制器都設有四則運算指令，可以很方便地對生產過程中的資料進行處理。用模塊控制器PLC可以構成監控系統，進行數據采集和處理、控制生產過程。較高級次的可編程控制器都有位置控制模塊，用于控制步進電動機，實現對各種機械的位置控制。通信聯網：某些控制系統需要多臺PLC連接起來使用或者由一臺計算機與多臺PLC組成分布式控制系統。可編程控制器的通信模塊可以滿足這些通信聯網要求。顯示打印：可編程控制器還可以連接顯示終端和打印等外面設備，從而實現顯示和打印的功能。6ES7194-4AJ00-0AA0

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