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模塊控制器PLC的使用情況：過程控制。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行特用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常普遍的應用。目前，PLC在國內外已普遍應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業。模塊控制器PLC硬件配套非常齊全，功能完善，適用性強。6ES7194-4BC00-0AA0

模塊控制器PLC的種類較多，應如何去選型？結構型式。PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便，在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復雜的控制系統。安裝方式。PLC系統的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯網的分布式。集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件，系統反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統，系統的裝置分布范圍很廣，遠程I/O可以分散安裝在現場裝置附近，連線短，但需要增設驅動器和遠程I/O電源；多臺PLC聯網的分布式適用于多臺設備分別單獨控制，又要相互聯系的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。6ES7216-2AD23-0XB8模塊控制器PLC可編程控制器可靠性高，抗干擾能力強。

模塊控制器PLC在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。

模塊控制器PLC的輸入采樣階段工作原理：在輸入采樣階段，模塊控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，模塊控制器即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。所以，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須要大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，模塊控制器的輸入均能被讀入。PLC可編程控制器接線可減少到繼電器控制系統的1/10~1/100。

熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定PLC可編程邏輯控制器的功能、外部設備特性等，之后選擇有較高性能價格比的PLC可編程邏輯控制器和設計相應的控制系統。存儲器容量是PCL可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。PLC可編程控制器接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。6ES7132-6HD00-0BB0

PLC可編程控制器抗干擾能力相較于其他設備更加強大。6ES7194-4BC00-0AA0

模塊控制器PLC的種類較多，應如何去選型？功能要求。一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能，對于只需要開關量控制的設備都可滿足。對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的系統，可選用能帶A/D和D/A轉換單元，具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜，要求實現PID運算、閉環控制、通信聯網等功能，可視控制規模大小及復雜程度，選用中檔或檔次高的PLC。但是中、檔次高的PLC價格較貴，一般用于大規模過程控制和集散控制系統等場合。6ES7194-4BC00-0AA0

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