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模塊控制器PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。整體型模塊控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統；模塊型模塊控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，模塊控制器在功能擴展的方面，非常方便靈活，一般用于大中型控制系統。模塊控制器PLC的編程方便，可在現場修改程序。6ES7322-1CF00-0AA0

模塊控制器PLC在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。6ES7331-7PF01-0AB0模塊控制器PLC易學易用，深受工程技術人員的歡迎。

模塊控制器PLC產品的積小，重量輕，能耗低。以非常小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小于100mm，只相當于幾個繼電器的大小，因此可將開關柜的體積縮小到原來的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗只數瓦。由于體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。系統的設計、安裝、調試工作量小，維護方便，容易改造。PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，很大程度減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。

模塊控制器PLC產品易學易用，深受工程技術人員歡迎。PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法。這種編程方法很有規律，很容易掌握。對于復雜的控制系統，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統電路圖的時間要少得多。模塊控制器PLC內部電路采用了先進的抗干擾技術。

可編程控制器簡稱PC，它經歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機（PC）相區別，現在仍然沿用可編程邏輯控制器這個老名字。PLC可編程控制器是一種以微處理技術為基礎，將控制處理規則存儲于存儲器中，應用于以控制開關量為主或包括控制參量在內的邏輯控制、機電運動控制或過程控制等工業控制領域的新型工業控制裝置。PLC可編程控制器是將微電子技術應用于工業設備的產品，其結構緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于PLC的強抗干擾能力，易于裝入設備內部，是實現機電一體化的理想控制設備。PLC可編程控制器在擴展時，原有系統只要很小變更。6ES7322-1HF01-4AA2

PLC可編程控制器高可靠性是電氣控制設備需要的關鍵性能。6ES7322-1CF00-0AA0

模塊控制器PLC的基本結構：電源：電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電，目前大部分PLC采用開關式穩壓電源供電。處理單元：處理器是PLC的控制中樞，也是PLC的關鍵部件，其性能決定了PLC的性能。處理器由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。處理器的作用是處理和運行用戶程序，進行邏輯和數學運算，控制整個系統使之協調。輸入單元：輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口，是信號進入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。6ES7322-1CF00-0AA0

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