16世紀時，Juan Bermudo比照鍵盤樂器，發明了雙排弦豎琴（double-strung harp）。這種豎琴，有兩排平行的弦，加上去的那一排，就像鋼琴的黑鍵，負責半音的彈奏。后來，克勞迪奧·蒙特威爾第（Monteverdi）的歌劇“Orfeo（1607）”里所使用的豎琴，就是雙排弦豎琴。在雙排弦豎琴后，又出現了三排弦豎琴（triple harp——17世紀初）及鐮鉤豎琴（hook harp）。鐮鉤豎琴的原理，與后來發展的音級豎琴（lever harp）很相似，它是先將幾個特定的音調低半音，然后以左手操縱鐮鉤（hooks）而將音升高半音。豎琴是世界上古老的撥弦樂器之一。湖北樂團專業豎琴電話
愛爾蘭豎琴又稱凱爾特豎琴(Irish harp,Celtic harp)約90厘米高，55厘米寬，沒有踏板。與踏板豎琴相比較，少了一份厚實，但多了一份輕盈。再加上它獨特的清音，使豎琴對于愛爾蘭民族樂特點的形成起到關鍵作用。傳統的愛爾蘭豎琴師用手指甲來彈奏愛爾蘭豎琴。傳說假如一個演奏者的演奏使聽者感到苦惱，他的指甲就會斷裂。豎琴，是一種大型撥弦樂器，是現代管弦樂團的重要樂器之一。豎琴可作獨奏、重奏和合奏，屬多功能的復音樂器。其流傳地區甚廣，在歐洲、美洲和亞洲等地區亦有出現豎琴類的樂器。豎琴在古埃及稱為貝尼琴，古希臘和古羅馬稱為里拉琴，中國又有一種稱之為箜篌的豎琴。廣東36弦豎琴豎琴用左右手的一至四指演奏，不用小指。
豎琴甚至比鋼琴簡單，學過鋼琴的話，豎琴上手基本上無難度。我也是上班后開始學豎琴。當然不是專業學，根本學不起，也沒必要，又不靠這個吃飯。我怕自己半途而廢就先買了22弦小琴，不到四千塊。老師說小琴學是沒問題的，可以根據琴的大小安排課程，并沒有不夠用。三個月之后我確定要繼續學就買了38弦琴。大琴確實不好搬動，我自己租的房子所以一個琴就夠了。小琴現在鴿了，放在閑魚準備2000塊隨緣出掉。但是怎么說，我也覺得2千出了有點可惜，因為大琴沒法搬，單位里表演一下確實可能用小琴。假如說只是公司小范圍表演一下，學個半年就能解決了，反正大概率也沒有誰懂豎琴。所以也可以先買小琴，一段時間之后再買大琴唄。這樣子以防半途而廢浪費錢，同時一邊一個保證每天能練。假如認真學超過半年估計小琴就不夠你練手了。彈曲子到不用擔心，很多曲子可以改編成小豎琴版的。
琴弦由共鳴箱穿出，再固定到頸部上的鐵栓（pin）。把所有調好音的琴弦加起來，它們的拉力（tension）是730公斤。（這是為什么彈豎琴會起水泡又長繭的原因。）踏板豎琴因需要的不同，琴弦數與琴的大小也有不同，常見的是47根弦，包含6個八度再加一組高音的do、re、mi、fa、sol，重量在80磅左右(約36千克）。下面的一個半八度，用的是鋼弦（wire strings），中間音域用羊腸弦（gut strings），高音則因每個人對聲音的喜好不同，有時候高一個八度、或者一個半八度，使用尼龍弦（nylon strings）；也有人因為不喜歡尼龍弦又脆又亮的音色，而從中間音域以上全部用羊腸弦。琴身（木質部分）可用擦琴油，及細致干布涂擦琴身，即可常保光亮潔凈。
豎琴分為兩種常見的類型樂團用的踏板豎琴，一般有47弦，也有46或者44等小一點的型號。價格的話，國產的10w起，進口品牌15w起。進口的比國產的各方面好很多。踏板豎琴音域寬廣，演奏技巧復雜，能演奏所有的調性，是樂團重要的色彩性樂器，也是很好的獨奏樂器。另一種是半音鍵豎琴，leverharp，比較小，也沒有踏板變音系統，常見的規格有38弦，34弦，27弦等，音域和轉調能力有限，演奏曲目會受到限制。但是攜帶方便，也可以進行獨奏，伴奏等應用。豎琴是哪個國家的樂器？上海定制豎琴電話
豎琴是西洋樂器還是中國樂器？湖北樂團專業豎琴電話
豎琴有許多獨奏曲。為單踏板豎琴寫曲的主要作曲家有格龍姆福爾茨（J. B. Grumpholtz）、杜塞克（J. L. Dusseck）和路易·斯波爾（Louis Spor）。19世紀時的獨奏曲多數是為業余愛好者在家庭的客所里演奏的，但也有杰出的作曲家如：E.佩里什·阿爾瓦爾斯（E. Parish Alvars, 1808-1849）。他把許多新技術用于雙踏板豎琴演奏的樂曲中。這對發展豎琴的演奏產生了很大影響。他發表了80多首豎琴曲，其中包括有兩首協奏曲與為兩架豎琴寫的小協奏曲等。德彪西、拉威爾等作曲家亦寫了不少豎琴獨奏曲。湖北樂團專業豎琴電話
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