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微分時間常數一般先取值為0，當系統的控制效果不夠好的時候，可以跟設定比例積分常數和積分時間常數的方法一樣，***選定最大值的0.3倍左右。PID環節的參數設定完成后，將參數代入程序內部，根據實際實驗的數據進行聯調。如圖4-10所示為PID子程序執行流程的框圖，將系統設定的信號和采集到的信號作差得到偏差值，利用得到的偏差值根據上述比例、積分和微分三個環節的計算得到移相角，輸出給驅動模塊控制開關管。然后將本次計算得到的偏差值作為下一次PID計算的偏差值的初值，等待中斷然后循環進行PID的計算，實時調節輸出電壓。差和高的耐壓值，另外，高壓側與低壓側沒有隔離，存在安全隱患；北京磁調制電壓傳感器價格大全

輸出濾波電感參數計算：在移相全橋變換器中，原邊的交流方波經過高頻變壓器和全橋整流后，得到的是高頻直流方波，方波的頻率是原邊開關頻率的2倍。一般來說，為了減小輸出電流的脈動值，是希望濾波電感的值越大越好。但是電感值過大意味著電感的體積和重量增大，并且整個變換器的動態響應速度會變慢。在工程計算中，一般取輸出濾波電感電流的比較大脈動值為輸出電流的20%。通過濾波電感的電流為 60A，電流時單向流動的，具有較大的直流分量并疊加有 一個較小的頻率為2fs 的交變分量，所以電感磁芯的比較大工作磁密可以取到較高值。 由于濾波電感上電流主要為直流分量，集膚效應影響不是很大，因此可以選用線徑 較大的導線或厚度較大的扁銅線繞制，只要保證導電面積足夠即可。***即是根據 導線線徑核算磁芯的窗口面積是否合適，經過反復核算直到選擇出合適的磁芯。佛山新能源汽車電壓傳感器單價然而，比較好只放大由于傳感器電阻變化引起的電壓變化。

為移相全橋逆變部分的 Simulink 仿真電路。負載等效至原邊用等值電阻代替，仿真主要調節諧振電容和諧振電感的參數，以滿足所有開關管的零開通和軟關斷。依次為開關管驅動波形、橋臂上電壓波形和橋臂上電流波形。其中驅動波形中從低到高分別為開關管1、2、3、4的驅動波形（四個驅動的幅值有差別只為了便于分辨，實際驅動效果是相同的）。同一橋臂上兩開關管驅動有4μS的死區時間，滯后橋臂相對于超前橋臂的滯后時間為12.5μS。橋臂上是串聯的3a電阻和100μH電感，如果不存在移相，則橋臂上的電壓應該是*有死區時間是0。由于移相角的存在，電壓占空比進一步減小，減小的程度對應是移相角的大小。

圖3-3所示一次為開關管1（**超前橋臂）的驅動波形和電壓波形，圖中橫縱坐標分別為時間和電壓值。開通過程：由圖可見當開關驅動波形由低電平變為高低前，開關管兩端的電壓已經為0，故而開關管的開通是零電壓開通。關斷過程：由于開關并聯有諧振電容，在關斷開關管時，開關管端電壓不會突變，而是隨著諧振電容緩慢上升，故而開關管的關斷是軟關斷。圖3-4所示為開關管4（**滯后橋臂）的驅動波形和電壓波形，圖中橫縱坐標分別為時間和電壓值。同超前橋臂上開關管一樣，滯后橋臂上開關管實現了零開通和軟關斷。在參數調試過程中，滯后橋臂的軟開關對參數更加敏感。諧振電容值過大或者諧振電感值過小可能就無法滿足滯后橋臂上開關管的零開通。電壓傳感器可以確定交流電壓或直流電壓電平。

第二階段的仿真是在***次仿真的基礎上，加入了高頻變壓器以及負載部分。第二階段仿真時針對整個電路的仿真，主要目的是對控制方案給以理論研究。閉環反饋控制中采用典型的PID控制模式，仿真過程通過對PID參數的調試加深對控制方案的理解，以便在后續主電路調試過程中能更有目的性的調試參數。主要針對輸出濾波電路的參數、PID閉環參數的設置以及移相控制電路的設計進行研究。仿真電路中輸出電壓設定值為60V，采樣值和設定值作差，偏差量經過PID環節反饋至移相控制電路。移相電路基于DQ觸發器，同一橋臂上PWM驅動脈波設置了死區時間，兩個DQ觸發器輸出四路PWM波分別驅動橋臂上四個開關管。分壓式電壓傳感器測量簡單，測量精度較高，但對分壓電阻要求具有穩定的溫度特性。天津磁調制電壓傳感器代理價錢

通常，在串聯電路中，高阻抗的元件上會產生高電壓。北京磁調制電壓傳感器價格大全

采用雙電源供電，為M57962芯片搭建比較簡單的外圍電路后，正負驅動電壓為+15V和-9V，可以使IGBT可靠通斷。并且M57962內部集成了短路和過電流保護，內部保護電路監測IGBT的飽和壓降來判斷是否過流，當出現短路或過流時，M57962將***驅動信號實施對IGBT的關斷，同時輸出故障信號。如圖為驅動芯片M57962的驅動效果，將輸入的高電平為5V、低電平為0V的電壓信號放大為高電平為15V，低電平為-9V的驅動信號。-9V的低電平確保了IGBT可靠關斷。北京磁調制電壓傳感器價格大全